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RoboCup中传球策略的研究与实现
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《电脑知识与技术》2011年 第6期7卷 3912-3913页
作者：王华本 汤立疆合肥工业大学安徽合肥230001 合肥中医推拿医院安徽合肥230001 
该文针对RoboCup仿真2D球队设计中的11个智能体相互间的合作和协调问题，结合整体的规划决策与每个智能体的动作模块的关系．根据BP神经网络的传球速度，提出了基于角色、基于区域及其基于概率判断的传球策略，并指出了三者之间的协调...
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