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基于Servo Amplifier验证走行轮可行性的系统设计与实现: 收藏
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引用; 《机电产品开发与创新》2015年第2期28卷 74-76页; 作者：杨健杨先勇合肥京东方光电科技有限公司自动化技术部安徽合肥230011 东南大学自动化学院控制工程江苏南京210096; 在现代工厂生产中,设备稳定运行的可靠性对于整个工厂生产有着至关重要的意义。而如何去确定某种新型替代产品的材料的稳定性不仅仅要从理论上的数值指标去评价,更为有效直观的是通过某种方式去模拟现场生产条件而估算出其寿命以及其可...; 在现代工厂生产中,设备稳定运行的可靠性对于整个工厂生产有着至关重要的意义。而如何去确定某种新型替代产品的材料的稳定性不仅仅要从理论上的数值指标去评价,更为有效直观的是通过某种方式去模拟现场生产条件而估算出其寿命以及其可行性。针对此种情况,设计出可验证走行轮材料可行性的系统。首先,根据现场实际情况,机械方面利用千斤顶施压模拟RM车身自重,直线走行轨道则利用铝制轮弧形运动模拟实际情况下的直线运动,电气控制方面在综合考虑成本的前提下使用无上位机的Servo Amplifier驱动电机周期性的变速模拟RM实际运行状态。最后通过测量运行之后的温度、硬度以及磨损状况去评价判定替代走行轮材料的可行性。; 来源：详细信息评论

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