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破拆机器人末端控制方法研究
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《中国新技术新产品》2023年 第18期 24-26页
作者：曲士民 白文德 李磊 张艺宝 管永贺内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司扎哈淖尔分公司内蒙古通辽028000 合肥哈工特安智能科技有限公司安徽合肥230061 
机器人技术的发展,已经逐步从复杂结构设计开始向精准控制方向转变。针对浇铸包破拆工作,进行破拆机器人的本体结构设计,形成了上车体、下车体2个部分,采用机械臂末端操作装置完成破拆作业。为了提高末端的控制效果,采用一种爬山算法,...
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