摘要：针对城市电网故障早期阶段的隐蔽性、潜伏性特点,通过构建“集体离群点-故障模式”的度量规则,对电网系统中全等级异常电流波动信号进行层次聚类分析,将区域性潜在故障检测问题转换为挖掘故障信号数据中的集体离群点问题。为提高检测效率,设计了一种基于不动点迭代法的层次聚类改进算法(Fixed point iteration based k-medoids,FPK-medoids),利用不动点较强的局部搜索能力提高聚类收敛速度。在测试数据集和实例数据集上进行实验,结果表明改进算法的收敛性能优于传统算法,检测模型能够精准识别电网中的区域性潜在故障。

摘要：随着劳动力紧缺及人力成本的不断升高,需要使用机器人的领域越来越多,数量也越来越大。就许多应用场景而言,任务复杂多变、应用环境和条件限制也各有不同,单臂协作机器人已不能满足要求,多臂协作机器人系统便应运而生,且已成为未来发展的重要领域。因为发展的时间较短,还需要研发人员做大量的工作。对多臂协作机器人的技术与应用现状进行了较为系统的梳理归纳,从影响较大的几个方面,即多臂协作机器人的应用、机构与轻量化设计、动力学与控制、协同技术、人工智能技术进行了综述。在此基础上,根据人工智能、控制等领域的新发展,提出了多臂协作机器人今后应该加强研究和发展的6个方向,如应用场景向深度人机协同方向发展、结构及零部件更注重高速、高精度和高功重比、在动力学方面将更加重视平顺性设计、协调式协作机器人系统需朝着分层多元化发展、控制将更加趋于自适应柔顺控制和自主决策、交互趋于多信息融合的多维安全保护与自然交互。

摘要：跨学科课程是指将两个或多个学科的知识、方法、理论和技能整合到一门新型课程中,形成新的理论体系和实践方案,其主要特征是整合性。作为文工融合新型专业,经济工程专业遵循“真实问题—项目研究—课程设计”的思路,通过校企合作发现企业真实问题后,组建跨学科项目研究团队,提出综合性解决方案,并采用workshop项目教学方法,开展跨学科课程教学。注重学习过程,突出学生自主学习,强化过程考核,提升平时作业和平时表现占总成绩的比重,锻炼学生的独立思考能力和团队合作能力。为有序推进跨学科课程建设,从组织领导、师资建设、经费划拨、教材编写等方面给予保障,为国内跨学科教育发展提供参考。

摘要：针对应用型本科高校双创人才培养中的创新意识、实践能力缺失问题,辅导员作为高校双创教育工作的主体发挥着重要作用。从指导双创工作意义出发,将思政教育融入大学生双创工作中,以提高大学生双创意识;通过深化校企合作,培养双能型辅导员队伍;围绕应用型本科高校双创教育水平的提升,构架更具系统性、落地性和可操作性的辅导员指导体系。

摘要：新文科建设把应用型本科院校国际经济与贸易专业人才培养推上一个新台阶。在简要分析新文科建设的概念与人才培养的基础上,剖析国际经济与贸易专业人才培养中存在的主要问题,提出了加快新时期国际经济与贸易专业应用型、复合型人才培养的新方略。即重新设计人才培养方案;探索专业课程的交叉融合;课堂教学方式方法“智能化”;推进新文科师资建设;构建引领文科发展的评价体系等。

摘要：针对前车目标丢失时车辆弯道自适应巡航的经济性和安全性问题,提出了一种多重约束下弯道自适应巡航策略。首先,建立了发动机燃油消耗模型和车辆纵向动力学模型,考虑弯道曲率的约束,基于动态规划算法对弯道最优巡航车速进行了规划;以经济性和安全性为目标,采用PID算法和MPC算法分别设计了自适应巡航纵向控制器和横向控制器;最后,搭建CarSim和Simulink联合仿真平台,进行了仿真分析;并基于ROS小车进行实验验证,结果表明本文提出的控制方法具有良好的经济性和鲁棒性。

摘要：以我国资源型城市为样本,构建科技环境规制倒逼资源型城市产业转型升级的理论模型,实证分析了科技环境规制对我国资源型城市产业转型升级的倒逼效应,以及不同强度区间的科技环境规制倒逼我国资源型城市产业转型升级的门槛效应。结果显示:科技环境规制强度每提高1%,资源型城市产业转型升级指数相应会提高0.039%;不同强度区间的科技环境规制倒逼资源型城市产业转型升级的作用效果存在差异性。因此,提出我国资源型城市应进一步加强环境规制科技创新,科学设计与制定考核目标,合理设置科技环境规制强度,大力发展具有绿色与创新特质的绿色产业和新兴产业,科学有效地推进产业转型升级的建议。

摘要：[研究目的]情报业务语境下的弱信号研究还缺乏深入的理论探索。该文旨在通过对其理论内容的解析,为弱信号在情报工作中的运用提供坚实的理论基础。[研究方法]该文借助信号哲学和设计思维等理论元素,经过系统性的文献整合与理论思辨,完成了四个方面的理论构建:弱信号内涵的再界定、相似相关概念的辨析、创生类型和演化路径的刻画以及量化测度方法的形成。[研究结论]研究表明:弱信号由感知域、问题域、意义构建和感知者四要素构成;弱信号与相似概念有着不同的内在机理,与相关概念存在着演变关系;弱信号具有四种创生类型和五条演化路径;弱信号三角度量表达式由相离度、包含度、相交度和意义构建系数等内容组成。

摘要：MOOC是由远程教育发展起来的一种在线课堂教学模式,基于MOOC的混合式教学改革成为教学研究的热点之一。文章分析了"数据库原理与应用"课程教学中存在的问题,构建了一种基于MOOC的混合式教学改革思路,并在教学实践中选择不同专业的两个班级进行了阶段性实践检验。还探讨了教学实践中应注意的问题。教学实践表明,混合式教学模式是传统教学模式的有益补充,对于教学质量的改善具有积极的促进作用。

摘要：翻转课堂教学模式的兴起,为应用型本科高校经济管理类专业开展"税法"课程教学提供了机会。SPOC教学模式,能够有效解决传统教学模式中"税法"课程存在的学时不足、实务不彰等困境。在SPOC翻转课堂教学模式下,"税法"课程可以被分解为课前预习、课中讲解、课后评价三个阶段,通过基础理论到高级理论的纵向知识进阶,与财务核算到税款计算、税收申报的横向征管流程这两个逻辑序列,完成"税法"课程的翻转课堂实施路径。