摘要：卫星导航定位是测绘工作中应用最广泛的技术之一,"GPS测量原理与应用"课程也一直是测绘工程专业本科生的主干课,具有理论深、更新快、知识面广、实践性强等特点,对教与学都有很高的要求。本文分析了笔者在广东工业大学与合肥工业大学讲授该课程过程中所发现的一些问题,包括教材更新慢、内容抽象、授课方式以"填鸭式"为主、实践时间不足、程序设计能力弱等。针对这些问题,笔者在教学过程中将学术研究前沿与课本知识有机结合,采取教师授课、学生自主学习交流、穿插专家学术讲座等教学形式,完善实验仪器设备和校内外实习基地,协调与其他课程的内容安排等措施,从教学的内容和模式等方面进行了改革和创新。

摘要：传统的sage自适应法在稳态条件下能够实现系统状态统计信息的良好自适应估计,却不能有效抵御系统的扰动。抗差自适应法能有效抵御系统的扰动,但在稳态条件自适应估计效果不佳,所以本文根据二者的特点设计一种串行选择自适应滤波器。在数据模拟计算中,本文所提出的方法能够有效地抑制观测噪声,抵抗系统状态模型误差和扰动,并起到很好的预测效果。