摘要：转矩控制作为整车控制器(VCU)的核心功能,保证其安全性至关重要。为此,本文针对VCU非预期的转矩输出异常的问题,参考ISO 26262标准开展功能安全分析,并提出一种基于EGAS架构的转矩控制3层监控策略。首先,以VCU相关项定义为基础,通过危害分析与风险评估确定汽车安全完整性等级以及安全目标。其次,采用故障树分析方法导出功能安全要求以及技术安全要求。再次,针对安全目标,设计了基于AURIX TC275三核主控芯片与TLF35584电源监控芯片的功能安全机制。此外,通过3层监控策略分配CPU资源,实现转矩控制基本功能与监控功能的分离。最后,进行处理器在环测试,包括UDE调试、UDS诊断以及TLF35584安全状态控制测试。结果表明:该3层监控策略能够实现VCU转矩控制的基本功能并在出现故障时及时进入安全状态,从而达到安全目标。

摘要：传统的重叠联盟形成问题大都聚焦智能体,鲜有从任务视角出发.为此,本文首先构建了一种面向任务的重叠联盟结构生成模型,并分析了其解空间和相关决策问题的计算复杂性.此外,基于流网络分别设计了相应的孤立联盟、重叠联盟、重叠联盟结构成功性判别算法和最优重叠联盟结构生成算法.分析结果表明,判别孤立联盟、重叠联盟、重叠联盟结构的成功性的时间复杂度均与智能体数和任务数呈多项式关系,而搜索最优重叠联盟结构的时间复杂度与智能体数和任务数呈指数关系.最后,通过仿真实验验证了上述结果.

摘要：为提高电池重组时的均衡效率,在传统Buck-Boost均衡拓扑电路的基础上,设计了一种锂电池组双层均衡拓扑电路。组内采用Buck-Boost电路均衡,组间利用双向反激变压器进行均衡。均衡控制策略采用自适应模糊PID算法,以电池荷电状态(state of charge, SOC)为均衡变量,利用模糊控制算法对PID参数进行调节,缩短了均衡时间,提高了均衡效率。在Matlab/Simulink中搭建了锂电池组双层均衡拓扑电路和自适应模糊PID控制算法模型。实验结果表明:在不同工作状态下,所提出的电池组均衡拓扑及其控制策略将均衡时间效率平均提高了58.36%,验证了该方案的有效性。

摘要：针对工业生产中存在的结垢问题,基于超声波除垢的方法技术,对用于除垢的压电陶瓷换能器和变幅器进行研究,设计了一种夹心式压电陶瓷换能器,将变幅器输出端设计为矩形,并对其进行ANSYS仿真和模态分析。结果表明,仿真结果与设计目标误差小于3%,工作过程中最大应力和输出振幅满足实际使用需求,为超声波除垢工作在复杂环境的固定和能量传输提供了一种新的设计方法。

摘要：文章通过对安徽工业经济职业技术学院学术交流中心项目的设计分析,探索在大学校园合理布置复杂功能、组织空间序列、优化整体配置的建筑设计,打造和谐、庄重、朴实的大学校园建筑。

摘要：通过对理工科院校艺术设计专业培养现状的分析,探讨实践教学在人才培养中的作用,就认知实践和社会实践两方面探索实践教学的新模式;在此基础上,针对性地提出了考核评测的具体方法,这种新方法有利于形成实践和互动的学习环境,培养具有个性发展与创新精神的艺术设计人才,使学生更具市场竞争力。

摘要：在紧临既有建(构)筑物、地下管网和道路等的深基坑支护工程中,采用支护桩加坑内斜抛撑支护体系具有布置灵活、方便土方开挖、经济、安全等特点。文章结合具体工程案例重点阐述了斜抛撑支护结构设计、施工、监测等关键技术要点,可为今后类似工程的支护设计和施工提供借鉴。

摘要：文章运用大涡模拟(large eddy simulation,LES)湍流模型对天长市某大跨度体育场风效应进行数值风洞模拟,得到体育场平均风压、脉动风压分布规律及风荷载时程,利用阵风荷载因子法计算体育场屋盖的风振系数及等效静力风荷载,与风洞实验结果开展对比研究。结果表明,数值模拟评估的体育场表面风压分布规律与风洞实验结果吻合较好,能够较好地反映大跨度体育场表面风压分布情况,2种方法计算得到的风振系数及等效静力风荷载也基本相同,说明大涡模拟技术能有效预测大跨度空间结构风荷载。研究结果可为大跨度体育场的抗风设计提供技术参考。

摘要：通过实地调研与梳理文献典籍,总结皖中传统民居基本形制特征,并以此为基础提炼皖中传统民居形制生成规则。利用Houdini与其内置编程语言VEX将其转译成程序语言。对皖中传统民居建筑形制特征进行抢救性记录。建立皖中传统民居信息库,为后续皖中传统民居保护性改造提供理论与数据的支撑。使用程序化建模的方法,将皖中地区传统民居与数字技术深度融合,在拓宽新技术应用范畴的同时,激发传统民居的生机活力。

摘要：针对工业机器人运动控制装置二次开发难度大、专业应用性差,设计一款以STM32F4系列单片机为核心,基于FreeRTOS操作系统的桶装水搬运机器人的控制系统。根据现场总线、实时操作要求、伺服控制方式等要素,设计运动控制器硬件和控制系统软件的整体方案;根据最短任务时间调度设计优化FreeRTOS操作系统任务调度算法;根据机器人结构、桶装水搬运路径和码垛方式,通过分析常用行进轨迹算法,优化5次多项式的轨迹方程,并通过MATLAB进行仿真,验证轨迹算法的准确性,对于工业搬运机器人系统设计具有一定参考意义。