摘要：针对载荷变化、非线性摩擦、推力波动和外部扰动等不确定性降低永磁同步直线电机位置跟踪性能的问题,提出一种基于有限时间状态观测器的递归终端滑模控制方法。首先,建立考虑有界集总不确定性的直线电机动力学模型。其次,设计快速终端滑模函数和积分滑模函数的递归结构,强制系统直接从滑模面启动,减少了跟踪误差的收敛时间。然后,引入有限时间状态观测器实时估计集总不确定性并前馈补偿到控制率中,提高系统的鲁棒性和减少抖振。接着,利用李雅普诺夫理论分析闭环控制器的稳定性和有限时间收敛性。最后,搭建基于半实物AD5435的实验平台,实验结果验证了所提方法的可行性和优越性。

摘要：针对露天煤矿用电缆容易损坏且通用矿用电缆无法满足该环境下的使用要求等问题,研制了露天煤矿用阻燃反光护套光电复合缆,介绍了该光电复合缆的结构设计,详细阐述了露天煤矿用光电复合缆材料的选择及其制造。通过性能测试表明,所制造的光电复合缆具有高强度、耐油、耐热、耐腐蚀、耐磨和阻燃等特点,并具有反光功能护套。通过在中煤平朔集团有限公司东露天煤矿实际应用表明,该光电复合缆具有安全、稳定等特点,解决了露天煤矿用光电复合缆易损坏等问题。

摘要：以某车型为研究对象,基于混合有限元——统计能量方法建立了驾驶室的中频噪声预测模型,通过实车试验,获取待测工况下的激励信号,并验证构建的驾驶室混合FE-SEA模型的准确性;然后分析车内噪声贡献度,确定声学包优化的主要方向,采用拉丁超立方设计方法,以此构建克里金近似模型。基于遗传算法对声学包布置参数进行优化设计,并验证了优化方案效果。结果表明,合理优化关键板件的声学包布置参数能够有效降低驾驶室噪声水平。

摘要：该文针对“荷载与结构设计方法”这一典型土木工程专业课程开展课程思政教学探究。先介绍了该课程的基本情况,并分析了其课程思政教学的现状及目标。然后以“工程伦理教育、大国工匠精神、科技报国情怀”等为主题,深入探讨了课程思政的融合路径及其在第一、第二课堂的实施方法。

摘要：卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)在单幅图像的超分辨率重建方面表现出了非常强大的能力,相比传统方法有着明显的改进。然而,尽管这些方法非常成功,但是由于需要大量的计算资源,直接应用于一些边缘设备并不现实。为了解决该问题,设计了一种轻量级的图像超分辨率重建网络——多路径融合增强网络(Multi-path Fusion Enhancement Network,MFEN)。具体来说,提出了一个新颖的融合注意力增强模块(Fusion Attention Enhancement Block,FAEB)作为多路径融合增强网络的主要构建模块。融合注意力增强模块由一条主干分支和两条层级分支构成:主干分支由堆叠的增强像素注意力模块组成,负责对特征图实现深度特征学习;层级分支则负责提取并融合不同大小感受野的特征图,从而实现多尺度特征学习。层级分支的融合方式则是以相邻的增强像素注意力模块输出为分支输入,通过自适应注意力模块(Self-Adaptive Attention Module,SAAM)来动态地增强不同大小感受野特征的融合程度,进一步补全特征信息,从而实现更全面、更精准的特征学习。大量实验表明,该多路径融合增强网络在基准测试集上具有更高的准确性。

摘要：通过红外光谱、质谱、元素分析和核磁共振等仪器分析结果,推断有机化合物的分子结构是制药、材料、化工和生物等理工学科专业学生需要掌握的综合性实验技能和波谱分析能力。该文以吲哚美辛为例,设计了有机化合物结构鉴定的综合实验,演示如何依据红外光谱、质谱、元素分析和核磁共振等实验结果综合解析推导有机化合物的分子结构,以全面提高学生的现代仪器综合分析能力。

摘要：抱杆是组立输电铁塔的特种起重设备.以最小质量为优化目标,杆件的截面尺寸、辅材连接方式以及摇臂节点坐标为优化变量,许用应力、位移和屈曲系数为约束条件,建立抱杆优化设计模型.提出一种改进的正余弦算法(improved sine cosine algorithm,ISCA),开展抱杆尺寸、形状和拓扑优化.引入Lévy飞行增强算法全局搜索能力,采用精英引导策略增强算法局部搜索能力,使用贪婪选择策略更新最优解.算例表明ISCA能够有效求解空间桁架结构的优化设计问题.

摘要：针对传统的线性隔振系统,提出一种由永磁铁与拉伸弹簧组合而成的新型准零刚度隔振系统,设计用于光栅刻划机等精密设备的低频或超低频隔振。首先,建立系统的静力学模型,求出该系统满足准零刚度所需条件,分析各结构参数对隔振性能的影响;其次,通过对准零刚度隔振系统模型的动力学分析,建立该系统在简谐力激励下的非线性动力学方程,通过谐波平衡法求出系统力传递率,分析了系统中阻尼比、立方非线性项、外部干扰幅值对系统力传递率的影响;最后,与传统的线性隔振系统进行对比,验证了该新型准零刚度系统的可行性。

摘要：文章基于2015—2019年沪深上市公司数据,针对融资约束在企业社会责任对绿色创新的影响中所起到的中介作用进行了实证分析。研究发现,企业可以通过承担社会责任缓解融资约束对绿色创新的抑制作用,股权集中度作为调节变量会强化融资约束对绿色创新的负向影响。企业可以通过积极承担社会责任、加强内部控制并合理设计股权制衡制度,缓解融资约束,助力企业实现绿色创新发展目标。

摘要：针对非线性负载下逆变器输出电压质量差、动态性能不足的问题,在传统双环控制的基础上提出了多电压谐波控制策略。首先,揭示了双环控制三相四线制逆变器非线性负载下输出电压畸变的机理,并分析了逆变输出电压谐波分布的特点。其次,对每相逆变器提出在各低次电压谐波频率的同步坐标系下实现谐波抑制的多电压谐波控制方法,根据不同电压谐波的特点提出基于解耦双同步坐标系的3次电压谐波dq分量构造以及解耦多同步坐标系的5、7次电压谐波dq分量构造的方法,以消除各dq轴信号的交流成分,提高电压谐波控制的性能。进而,在静止坐标系下建立各电压谐波控制环路统一数学模型,阐述了多电压谐波控制器参数的设计方法,并讨论了所提逆变器控制系统的输出阻抗特性和鲁棒性。最后,搭建200 kVA的T形三电平逆变器平台,用实验验证所提多电压谐波控制策略的正确性和有效性。