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一种开闭链式康复机器人的机构设计与仿真
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《宿州学院学报》2021年 第9期36卷 18-21,66页
作者：牛玉荣 张方双 杨科安徽文达信息工程学院机械与汽车工程学院安徽合肥230000 合肥工业大学机械工程学院安徽合肥230000 合肥辩日医疗科技有限公司安徽合肥230000 
利用康复机器人进行科学规范的康复训练已成为改善和恢复患者肢体运动功能的重要手段。对于患者不同腿长所需的康复训练轨迹幅度不同等问题,通过分析人体肢体生理结构及主要关节活动度,并借助Xsens Moven惯性传感器运动捕捉系统和MVN St...
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