摘要：针对带有执行机构饱和约束与外部干扰的轮式移动机器人,提出了一种基于T-S模糊模型的轨迹跟踪方法.利用机器人运动特性和参考轨迹建立轨迹跟踪的误差系统并将其作T-S模型描述.通过求解具有LMI约束的半定规划问题,对每个线性子系统单独设计满足控制约束与H∞性能约束的状态反馈控制器,并在PDC(动态平行分配补偿)设计框架下构建全局控制器,最后证明闭环系统的李雅普诺夫稳定性.仿真结果验证了该方法的有效性和可行性.

摘要：采用二级计算机控制系统进行了爬壁机器人驱动电路的总体设计,以保证机器人即可实现自主作业,又可人工进行操纵,进行了机器人控制系统的硬件驱动与控制电路的设计,能够满足机器人的性能要求。

摘要：介绍了SED1335液晶显示控制器的硬件结构,SED1335与89C58单片机的接口,给出了接口时序特性和软件设计方法,在石化分析仪器系列产品中的实际应用。

摘要：论述了一种在常规加工方法下获得高精度直线基准的原理,即用两个对称表面的对称中心面作为直线基准,分析了它的误差因素和影响方式。理论分析和实验结果表明它的精度高足以满足工业测量要求,成本却较低,具有高性能价格比的特点。

摘要：对《机械设计基础》课程设计中易出现的问题进行了分析,以提高课程设计的教学质量。

摘要：本文建立了Pro/E设计Web发布的结构框架 ,介绍了在同构环境和异构环境中图形的Web浏览方法 ,并实现了NC加工仿真的Web浏览和异地加工。

摘要：对高效纤维过滤器的工作原理及控制特点进行分析,选用S7-200CPU226型PLC为控制器,设计高效纤维过滤器控制系统,包括硬件和软件设计。实践结果表明,该设计方案合理,可靠性高,有很好的实用性。

摘要：设计了一种金属孔板波纹填料用刺孔机,包括上、下辊轮,刺辊,槽辊,减速系统.实践表明,该设计结构合理,自动进给速度快,刺孔均匀,可靠性高,解决了薄板金属孔板波纹填料刺孔时的打卷问题,有着很好的实际应用价值.

摘要：在造型领域中,点的移动轨迹是线,面与面的分界是线,面与面的转折是线,线是连接面、体的有效手段,由面体构成的事物必然有线的结构。正因为线具有如此强大的表现能力,才使其成为设计素描中形态的基本表现形式。线表现形态的立体感、空间感、质感、量感。

摘要：通过现场分析与工艺结构设计 ,对热管空气预热器取代锅炉尾部回转式空气预热器进行可行性分析 。