摘要：设计了一套多网协同的实验室智能安防实验系统。系统基于STM32及各类传感器模块开发控制子系统和采集子系统,并通过ZigBee网络和WiFi网络互连两个子系统;同时,开发手机APP,通过WiFi网络和移动4G网络,实现实验室安防状态信息在手机端实时可监控。系统融合嵌入式软硬件开发、传感器数据采集、物联网、手机APP开发等多种专业实用型技术。

摘要：随着数字技术的快速迭代,为了科普与实践数字媒体领域的最新技术,让学生在各自领域应用到新一代人机交互方式,面向吉林大学各专业学生开设了全新的交互式3D设计、动画及游戏课程。从教学实践来看,课程内容覆盖面广,选课学生的专业背景复杂且个人能力不同,造成教学目标与专业的匹配度以及综合实验完成度低等问题。针对课程中存在的问题,重新设计了分类型、分阶段的教学模式,并调整教学和实验内容。按照专业方向将教学目标分为艺术、产品和控制3种类型,让学生可根据各自专业和兴趣选择性地学习相关知识;根据教学内容的通用性和专业性,将学期分为初级、中级和高级3个阶段,帮助学生由浅入深、个性化地完成项目实践;在教学方法上,充分利用线上资源开展项目驱动的翻转课堂,通过分组实验实现综合性的完整项目。该方式可为学生提供跨学科的合作经验,培养学生的设计水平、自主学习和团队协作能力。

摘要：为了提高“Python程序设计基础”课程教学质量,培养非计算机专业学生利用Python解决实际应用问题的能力,针对“Python程序设计基础”课程现状及教学设计上存在的问题,重点讨论了混合教学模式下的“Python程序设计基础”课程改革,通过丰富Python教学资源、优化教学内容、创新教学方法和考核多元化等方式,将理论和实践相结合,强化学生分析问题和解决问题的能力,培养学生的计算思维能力,保障好师生交流互动,提升“Python程序设计基础”课程教学质量,提高课堂教学效果。

摘要：随着云计算技术的发展,容器因其具有轻量化、易移植、简单易用等特点,受到越来越多的运维人员的青睐。为了满足高校实验室管理、实践课程和竞赛对实验平台的要求,基于OpenShift的应用云平台,设计了高校实验室应用云平台的整体架构,阐述了构建方案,为教学、创新实验、竞赛等提供了更安全便捷的环境。

摘要：为了研究不同强化学习算法对自动驾驶决策过程的影响,文章基于UE5和Airsim设计了自动驾驶仿真平台。在服务器端对城市环境进行了高仿真的模拟,开放了天气系统、对行人和车辆的交通系统实现了可定制的模拟,并设计了多个面向强化学习测试的情景模块,覆盖了路径规划、避障、跟随等常见决策目标。在客户端用python实现了通信的接口,标准化了任务目标、状态和动作空间,简化了训练流程。仿真平台为自动驾驶算法的训练和验证,提供了一种既有通用性,又低复杂度的实现方案。

摘要：随着新工科教学模式实施探索在高校的不断推进,多学科之间的教学研讨与互动日益增多。这就需要一个面向全校师生的半开放的创客基地,以便于师生深入沟通合作,探索具有社会实践价值的创新研究方向,实现跨专业合作项目研发及落地。创客基地需要良好的运转管理机制,以维持开放而不随意以及公共而有序的状态。文章以面向本校各专业本科生为主的吉大机器人梦工场创新创业实践示范基地为研究对象,总结其近五年在指导大学生创新实验、大学生创新创业大赛、参与创客基地教师的横向项目等方面积累的实验室管理经验,探索高校创客基地教与学的组织与管理办法。

摘要：采用GPS和图像识别双定位的方法,利用无人机的PID飞行姿态控制,使用开源计算机视觉库(OpenCV)处理图像,结合应用级联分类器,解决了无人机目标精准检测的问题.综合多种技术设计的定位导航控制系统能快速完成信息的传输与处理,增强了系统功能.在GPS粗略定位后对目标图形的图像捕获、预处理、拟合以及判别完成精准定位,保证了无人机导航控制系统实时高效准确.

摘要：科学技术的进步使计算机在社会中的地位日益提高,应用范围越来越广,同时对大学生计算机水平的要求也越来越高。这给大学"计算机程序设计"课程提出了新的要求。课程要转变教学理念,改变教学方法,既要关注学生的文化知识学习,又要重视学生的能力培养。该课程要让学生学会提出问题、解决问题和总结问题,要在程序设计中培养学生的科学思维、进取精神和团结协作能力,以适应未来的发展。

摘要：针对现有通信工程类专业课程实验大多以仿真为主,软硬件开发等实操类实验项目不足的问题,设计了一套基于手机相机的可见光成像通信实验系统。该系统利用上位机编辑信息,通过STM32单片机驱动放大电路,控制条形LED(Light Emitting Diode)的高频闪烁,实现信息的调制和传输。采用手机相机作为接收器,基于Android Studio开发手机应用程序,实现条带信息采集、解调和解码等功能,并实时显示发布信息。系统融合嵌入式软硬件开发、 Android开发等实用型技术,激发学生的学习兴趣。搭建的实验平台逐步实现编码、调制、传输、解调和解码,使学生对可见光通信原理有深入的理解,有助于专业教育理论课程的学习。

摘要：物联网、大数据、人工智能等新技术已纳入新农科,给农业带来了广阔的发展空间。基于arduino、raspberry农业物联网系统的应用进行研究与探索,提出了一种用于监测现场数据和控制现场操作的系统,旨在利用自动化和物联网技术实现农业智能化。