摘要：提出了一种等腰梯形压电黏滑直线驱动器,通过粘贴在等腰梯形柔性机构柔性斜梁两侧的4片矩形压电陶瓷片使驱动足驱动滑块,以达到基于黏滑运动的高分辨率和大行程线性运动。调整等腰梯形柔顺机构斜梁的角度,可使驱动足产生横向运动,基于有限元方法,获得了柔性梁的适当角度。通过等腰梯形柔性铰链驱动足的横向运动,可增加使滑块前进的静摩擦力,减少回退动摩擦力。搭建了试验测试系统并进行了一系列试验,结果表明,该样机在4 N锁定力下最大输出速度为601.803μm/s,最大输出力为2.8 N,最小步进距离为0.026μm。采用压电陶瓷片作驱动源,易于小型化,拓宽了压电陶瓷片的应用领域。

摘要：为提高压电泵的输出性能,设计了一种新型轴向出流的单腔有阀压电泵。泵体结构主要由3部分构成,即固定压电振子的上盖、带有腔体结构和被动截止阀的中间体及起压紧和密封作用的下盖。轴向出流的单腔压电泵的结构是将进口阀安装在圆柱形腔体的中心位置,保证进口管的轴线与压电振子垂直,出口阀安装在泵腔外,通过导流槽与泵腔连接,形成轴向进出流方式。将轴向出流的单腔压电泵和早期设计的侧向出流压电泵进行输出性能测试,试验发现,在低频工作阶段,侧向出流的单腔压电泵输出效果要略高于轴向出流,在高频工作阶段,后者要高于前者,而在整个40~400 Hz测试范围内,后者输出的液体压力都要高于前者。

摘要：为了实现盲文点显器输出柔性字符,设计了一种压电驱动流体柔性盲文点显装置。该装置利用压电振子振动激励腔内流体发生共振,压缩流体实现位移驱动能力,形成盲文字符点。首先对装置结构设计和工作原理进行了说明,驱动流体采用液体;然后对系统进行动力学分析,推导出柔性薄膜和压电振子输出位移以及放大比的表达式,确定影响输出位移和液体放大效果的结构影响参数;最后对系统进行了实验测试。结果表明,流体腔直径为31 mm,高度为8 mm,配重块尺寸及质量为10 mm×6 mm×4 mm,11.75 g,充水量为8.8 mL时,共振频率为365.4 Hz,柔性薄膜形成触点输出位移为0.214 mm,满足盲人触摸敏感标准要求。验证了用此种方式构造盲文触点装置是可行的、有效的。

摘要：为解决某型号汽车起重机散热效果差的问题,研究其液压系统原理,根据主要元件的产热与散热特性,建立了液压系统的热平衡数学模型;基于AMESim软件建立了汽车起重机在发动机高速空载状态下的热液压系统仿真模型,并通过实验对比散热器进出口的温度验证了仿真模型的准确性;分析了发动机高速空载工况下4个泵的压力损失特性.结果表明:2号泵能量损失最大,约38%,由多路阀和中心回转体的能量损失而产生的热量是液压系统的主要产热源;3号泵和4号泵的回油产热也较大,且由于原始设计中回油没有经过冷却处理,导致汽车起重机液压系统整体的散热效果较差.通过将回转系统和控制系统的回油引入散热器,改进后的多路阀各口出口温度降低,油箱的出口温度也明显降低,提高了液压系统的散热效果,改进合理有效,为今后改进汽车起重机液压系统的热管理控制策略提供了指导.

摘要：对某型号紧急锁止式安全带卷收器的带感锁止触发进行了研究。在阐明安全带带感锁止机构工作原理的基础上,重点研究了带感锁止触发过程的运动学特性。针对非线性触发锁止特性,分别推导了带感锁止触发的接触力-加速度-时间及加速度-分离角度-时间的运动学方程。结合卷收器设计参数方程进行了数值求解,得到了锁止触发的两阶段运动学特性。研究结果表明:安全带锁止触发过程前期为匀加速运动,后期为非稳态加速运动。通过对前期运动学特征进行分析,验证了卷收器具备触发锁止功能的结构参数;结合后期的非稳态加速运动学计算,界定了卷收器在规定时间内触发锁止的最大分离角度。

摘要：针对装载机动力换挡变速箱内某些零部件润滑不充分这一问题,采用Isight与CFD联合仿真及试验验证相结合的方法,选择序列二次规划法作为优化算法,对变速箱润滑油路各出口直径进行了仿真分析及参数优化。结果表明,利用CFD方法计算润滑油路各出口的流量值是切实可行的;通过优化后的仿真结果与目标流量值进行对比,结果显示两者相对误差保持在5%以内,证明了对于简单润滑油路采取直接优化的方法、结构复杂的润滑油路采取分层分组优化方法都是有效的,成功实现了润滑油路的精确流量分配,从而为变速箱润滑油路的设计提供了理论依据。

摘要：在深空探测任务中,巡视探测是一种重要的探测形式。作为一种能够在固态星球表面移动,完成探测、采样、运载等任务的航天器,星球车具有扩大星球表面精细探测范围、克服着陆精度影响、降低航天员工作负荷等多种作用。对月球车、火星车等星球车的技术发展进行回顾,重点介绍了中国星球车移动技术、导航与控制技术、自主与智能技术、热控制技术、地面试验验证技术、遥操作技术等发展的情况,并对星球车技术发展趋势进行了分析。

摘要：毕业设计作为实现本科教学培养目标的重要实践环节,其质量受到诸多影响因素制约.为加强毕业设计过程化管理,努力提高毕业设计质量,基于DEMATEL技术进行毕业设计质量影响因素分析,明确影响毕业设计质量的根本原因,并在此基础上提出相应的改进建议.

摘要：针对高校实验设备功能单一、工程应用背景不突出等问题,设计开发基于触摸屏和西门子S7-1200PLC的升降横移式立体停车库实验实训装置。通过该装置可以开展机电一体化产品认知、工控设备组态、PLC编程及调试(手动模式和自动模式)等实验实训项目,使学生了解典型机电一体化设备的工作原理,充分锻炼学生的PLC编程调试技能,提高学生的创新思维和工程实践意识。同时,设计开发该实训装置也可以提高专业教师和实验技术人员的业务能力和专业素养。

摘要：为了适应新工科发展需求,以“知识、能力、情感价值观”三维目标为导向,构建了基础与拓展互补融合的教学内容体系、匹配三维目标的线上线下融合理论课教学模式、虚实融合和科教融合的实践教学、多元融合考核体系,最终形成了以三维目标为导向的多元融合教学模式。该教学模式对促进学生知识内化、提高精度设计的应用能力、工程素养等方面均有实际价值和意义。