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装载机数字液压传动统换挡策略
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吉林大学学报(工学版)》2017年 第3期47卷 819-826页
作者:王丽 刘昕晖 王昕 陈晋市 梁燚杰吉林大学机械科学与工程学院长春130022 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022 吉林大学珠海学院机械与汽车工程系广东珠海519041 
针对现有装载机液力传动效率低、液压传动成本高等不足,基于数字液压元件及其控制技术,提出了数字控制静液传动有级自动变速方案。以发动机稳定运转在经济区域内为目标,结合装载机铲掘工况,设计了数字泵和数字马达排量的模糊换挡控制策...
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金属带式无级变速汽车的建模与性能仿真
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《农业机械学报》2003年 第6期34卷 4-8页
作者:薛殿伦 王红岩 王立公 郑联珠吉林大学汽车工程学院 北京装甲兵工程学院机械系 北京工业大学环境与能源工程学院 
建立了针对金属带式无级变速汽车性能模拟的仿真模型。该仿真模型可以模拟各种典型工况下无级变速汽车及各子统的动态特性 ,并用来评价无级变速汽车的驱动性能、燃油经济性和排放特性。作为设计工具 ,该模型可以帮助选择影响汽车性能...
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基于鲁棒滑模观测器的两关节柔性机械手控制
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《控制理论与应用》2009年 第7期26卷 722-726页
作者:张袅娜 张德江 尤文长春工业大学自动化系吉林长春130012 吉林大学汽车工程学院吉林长春130012 
柔性机械手统为非最小相位统,当控制有界时,该特性阻碍其端点位移渐近跟踪期望轨迹.本文首先重新定义柔性机械手统的输出,通过输入输出线性化,将统分解为输入输出子统和零动态子统;然后提出一种用于观测柔性模态导数的鲁棒...
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犁体参数化设计统的研究
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《农业机械学报》2008年 第3期39卷 49-51,36页
作者:余贵珍 吴成武 丁能根 王建北京航空航天大学汽车工程系北京市100083 吉林大学机械科学与工程学院教授长春市130025 
为提高犁体设计效率,引入参数化设计和专家知识库的技术,以犁体曲面十二参数法数学模型和犁体曲面的构成线方程为基础,推导样板曲线方程和犁托的样板曲线方程,通过知识库来表达参数化设计过程中的非数值化专家经验和设计常识。编写了犁...
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模糊控制在四轮牵引力控制统中的应用
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吉林大学学报(工学版)》2005年 第2期35卷 111-115页
作者:赵健 李静 李幼德 宋大凤 吴海青吉林大学汽车工程学院长春130022 装甲兵技术学院车辆工程系长春130117 
针对四轮驱动汽车,应用模糊理论设计了牵引力控制统的油门控制器和制动控制器。建立了基于Matlab/Simulink的硬件在环开发平台,并选择分离路面和棋盘路面两种工况进行了硬件在环试验。结果表明,所设计的控制器能有效地消除驱动轮过度...
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车辆电子稳定性程序神经网络PID控制算法
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吉林大学学报(工学版)》2007年 第4期37卷 741-744页
作者:李静 徐斌 张英锋 刘巍 刘曼远吉林大学汽车工程学院长春130022 军事交通学院汽车工程系天津300161 邯郸市交通局运输处河北邯郸056002 
设计了面向车辆操纵稳定性控制的车轮制动神经网络PID控制器参数自调整算法,介绍了自行研制的车辆ESP硬件在环试验平台,采用该平台进行了控制算法的台架试验。结果表明:ESP神经网络PID控制算法能有效防止极限工况下车辆丧失操纵稳定性,...
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激光拼焊板制车门内板冲压成形数值仿真
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《农业工程学报》2014年 第15期30卷 46-53页
作者:余天明 李颂 兰巍 郑磊 厍军威吉林大学汽车工程学院长春130022 空军航空大学航空理论系长春130022 中国第一汽车集团公司技术中心长春130011 
激光拼焊板制车门内板不仅可以优化零件结构,还可以有效降低车门内板重量,但激光拼焊板制车门在成形中容易出现破裂和焊缝移动的现象。针对激光拼焊板制车门成形中容易出现质量问题,为提高零件工艺设计的效率,利用Dynaform软件对其建立...
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惯性释放原理在车架结构优化设计中的应用
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《机械设计与研究》2009年 第1期25卷 65-67,70页
作者:扶原放 金达锋 乔蔚炜吉林大学汽车工程学院长春130022 清华大学汽车工程系汽车安全与节能国家重点实验室北京100084 
为了消除有限元方法静力分析过程中约束点的反力对结构应力状态的影响,将惯性释放原理引入车架的结构优化设计中,基于拓扑优化结果所建立的车架结构进行了静力分析,对比分析了两种惯性释放方法及普通约束方法在各工况条件下所得的车架...
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用加减速法评价内燃机性能的研究
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《农业机械学报》2001年 第1期32卷 19-22页
作者:张增建 洪伟 刘巽俊 孙济美 Zhang Zengjian天津大学 吉林大学汽车工程学院内燃机系 副教授 吉林大学汽车工程学院内燃机系 教授 博士生导师 Tianjin University 
探讨了一种新的、快速简便的内燃机性能评价方法——加减速法 ,用该方法按给定的试验规范测量内燃机的动态参数——速度、加速度及瞬时油耗 ,可全面、快速、准确地评价内燃机的动力性和经济性。设计了用加减速法评价内燃机动力性和机械...
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多工况悬架下摆臂结构优化设计方法研究
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《机械设计与制造》2009年 第8期 1-3页
作者:扶原放 金达锋清华大学汽车工程系汽车安全与节能国家重点实验室北京100084 吉林大学汽车工程学院长春130022 
采用了多种优化设计方法,以某悬架结构为例进行了结构优化设计方法研究。通过对车辆行驶工况和对车体空间布置的分析,建立了拓扑优化可设计域和非可设计域,完成了悬架结构的拓扑优化设计,并建立了工程结构。基于强度分布与应力干涉理论...
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