摘要：针对现有装载机液力传动效率低、液压传动成本高等不足,基于数字液压元件及其控制技术,提出了数字控制静液传动有级自动变速方案。以发动机稳定运转在经济区域内为目标,结合装载机铲掘工况,设计了数字泵和数字马达排量的模糊换挡控制策略,实现了数字泵与发动机、数字马达与变化负载的动态匹配。通过AMESim仿真验证了该方案的可行性,本研究为装载机传动系统设计提供了一种新思路,对其他行走工程机械传动系统设计具有一定参考意义。

摘要：建立了针对金属带式无级变速汽车性能模拟的仿真模型。该仿真模型可以模拟各种典型工况下无级变速汽车及各子系统的动态特性 ,并用来评价无级变速汽车的驱动性能、燃油经济性和排放特性。作为设计工具 ,该模型可以帮助选择影响汽车性能的关键性参数 ,同时基于该模型和给定的控制策略可以用于设计发动机、无级变速器和离合器的控制系统。

摘要：柔性机械手系统为非最小相位系统,当控制有界时,该特性阻碍其端点位移渐近跟踪期望轨迹.本文首先重新定义柔性机械手系统的输出,通过输入输出线性化,将系统分解为输入输出子系统和零动态子系统;然后提出一种用于观测柔性模态导数的鲁棒滑模观测器,使状态估计达到预期的指标,解决了柔性模态导数难以获得的问题;设计积分滑模控制策略,使输入输出子系统在有限时间收敛到零;选择适当的控制器参数,使零动态子系统在平衡点附近渐近稳定,从而保证整个系统的渐近稳定.本文提出的方法设计过程简单,易于实现.仿真结果证明了设计的有效性.

摘要：为提高犁体设计效率,引入参数化设计和专家知识库的技术,以犁体曲面十二参数法数学模型和犁体曲面的构成线方程为基础,推导样板曲线方程和犁托的样板曲线方程,通过知识库来表达参数化设计过程中的非数值化专家经验和设计常识。编写了犁体参数化设计系统,实例表明,该系统只需输入耕宽、耕深和耕速3个参数,可自动生成各种型号犁体及零部件的二维工程图和三维造型图,设计时间由几个月缩短为20min左右。

摘要：针对四轮驱动汽车,应用模糊理论设计了牵引力控制系统的油门控制器和制动控制器。建立了基于Matlab/Simulink的硬件在环开发平台,并选择分离路面和棋盘路面两种工况进行了硬件在环试验。结果表明,所设计的控制器能有效地消除驱动轮过度滑转,从而提高了车辆的牵引性能,且在路面条件突变时具有较强的适应性。

摘要：设计了面向车辆操纵稳定性控制的车轮制动神经网络PID控制器参数自调整算法,介绍了自行研制的车辆ESP硬件在环试验平台,采用该平台进行了控制算法的台架试验。结果表明:ESP神经网络PID控制算法能有效防止极限工况下车辆丧失操纵稳定性,显著改善车辆的主动安全性。

摘要：激光拼焊板制车门内板不仅可以优化零件结构,还可以有效降低车门内板重量,但激光拼焊板制车门在成形中容易出现破裂和焊缝移动的现象。针对激光拼焊板制车门成形中容易出现质量问题,为提高零件工艺设计的效率,利用Dynaform软件对其建立了冲压成形的有限元仿真模型,在数值仿真过程中,对焊缝处采用共节点的简化建模方式,通过对冲压边界条件的调整,确定了压边力为1 050 kN、拉深筋高度为6.5 mm和摩擦系数为0.05的充分润滑状态,仿真和试验结果表明:车门内板冲压成形后的焊缝处的厚度的计算结果与试验数据具有良好的一致性,并预测焊缝向薄板方向的最大移动量为6.61 mm。和实测值7.31 mm的误差为0.7 mm,能较准确预测焊缝的移动量,验证了仿真模型的准确性。该研究方法可为激光拼焊板制车身覆盖件的工艺设计及模具设计提供指导和依据。

摘要：为了消除有限元方法静力分析过程中约束点的反力对结构应力状态的影响,将惯性释放原理引入车架的结构优化设计中,基于拓扑优化结果所建立的车架结构进行了静力分析,对比分析了两种惯性释放方法及普通约束方法在各工况条件下所得的车架应力和位移的异同。计算结果表明所设计车架结构符合设计要求,使用惯性释放方法可以消除约束点的反力造成的应力集中,有利于对车架结构的强度进行更加合理的分析与评估。

摘要：探讨了一种新的、快速简便的内燃机性能评价方法——加减速法 ,用该方法按给定的试验规范测量内燃机的动态参数——速度、加速度及瞬时油耗 ,可全面、快速、准确地评价内燃机的动力性和经济性。设计了用加减速法评价内燃机动力性和机械损失功率的微机测量系统以及评价经济性的瞬时油耗转速微机测量系统。将两微机测量系统的测量结果与台架的稳态试验结果相比较 ,表明两者具有较好的一致性。加减速法本身也具有良好的重复性。

摘要：采用了多种优化设计方法,以某悬架结构为例进行了结构优化设计方法研究。通过对车辆行驶工况和对车体空间布置的分析,建立了拓扑优化可设计域和非可设计域,完成了悬架结构的拓扑优化设计,并建立了工程结构。基于强度分布与应力干涉理论,将可靠性理论和优化方法相结合,进行了可靠性优化设计。其优化结果与尺寸优化和形状优化结果进行了对比,证明了优化设计方法的有效性和可行性,为工程结构提供了一种新设计思路。