摘要：通过道路试验查明了LZ6 4 0 0轻型客车行驶平顺性不十分理想的原因是后悬架刚度值偏大。通过建立 8自由度动力学模型和计算机模拟 ,计算出最佳的后悬架刚度值与阻尼匹配参数 ,然后对后悬架进行了改进设计。将改进的后钢板弹簧装车再次进行道路试验 ,结果表明 ,行驶平顺性得到很大的改善。

摘要：难以获得路况信息是影响半主动悬架控制性能的重要因素。进行了依据车载导航系统探测和记忆路况信息,半主动悬架据此信息提前切换到相应控制策略或阻尼的初步研究。设计了半车天棚控制器,在随机路面采用天棚控制,当导航仪探测到前方障碍时,则提前通知悬架控制器切换到小阻尼状态,从而降低振动的峰值,提高行驶的平顺性。仿真计算证明了这种思路的有效性。研制了车载导航系统并设计了路况等级探测和记忆查找的策略,实车试验取得了和仿真相近的效果。

摘要：提出了一种基于高阶滑模的感应电动机全局滑模观测器,用于实现电机转速及转子磁链的高精度辨识。通过设计全局滑模面,实现了观测器在整个控制过程中均处于滑动模态,提高了观测器的鲁棒性。设计的高阶滑模控制律可以得到平滑的等效控制信号,实现了直接将滑模控制信号用于系统状态观测,提高了观测精度。仿真和试验结果表明:所设计的滑模观测器有效地抑制了抖振现象,具有良好的观测精度,并且对外部负载扰动及内部参数摄动具有较强的鲁棒性。

摘要：在一台改进的单缸机实验系统上采用自行设计的快速热管理系统进行乙醇燃料HCCI燃烧的实验研究,获得了乙醇燃料HCCI燃烧的运行工作范围.与SI燃烧方式相比,在HCCI运行区域内,发动机的热效率高,NOx排放大幅度降低.在SI和HCCI的工作区域边界进行了不同工况乙醇燃料SI/HCCI燃烧模式转换的实验研究.结果表明,在当前实验条件下,采用进气热管理系统能实现乙醇HCCI和SI两种燃烧方式的转换,但不能在一个工作循环内完成,在转换过程中转速和平均有效压力出现波动.考察了火花辅助点燃对乙醇HCCI临界温度工况燃烧稳定性的作用,结果显示采用火花辅助点燃,基本上能避免失火循环的产生,改善了燃烧稳定性.在此基础上,研究了火花辅助点火对SI/HCCI混合燃烧模式发动机燃烧模式切换平顺性的影响.研究发现,单纯通过火花辅助点火并不能完全消除过渡过程中的波动,需要进一步的优化模式转换的控制策略.

摘要：犁体曲面装配孔的位置精度要求很高 ,稍有偏差就会影响耕作效果。采用神经网络方法对二维平面节点与三维空间节点之间的关系进行描述 ,建立了二者之间的网络映射矩阵。将平面点的二维坐标代入该网络 ,即可计算出精确的三维坐标。以犁体曲面的装配孔为例 ,利用自适应学习率的 BP网络进行了网络训练和仿真计算 ,结果表明 ,这种方法可以获得很高的定位精度 ,并已应用于 1L F4 35犁体曲面的设计中。

摘要：根据电磁悬架系统物理简化模型推导了单轴电磁悬架系统的非线性动态方程及线性动态方程的控制器设计。提出了电磁悬架系统受到随机白噪声干扰激励下,悬架控制器增益的选择方法。选取次最优控制器增益作为控制方法,研究了悬架的位移响应均方值最小和系统的能量消耗最小时,状态反馈控制器的设计。将次最优控制器增益与由线性二次最优控制理论得出的状态反馈增益进行了比较,研究表明,电磁悬架可达到激波衰减和能耗的次最优,性能优于被动悬架系统,并通过实例进行了验证。

摘要：为加强冷起动阶段的排放控制,在一台125 cm3单缸电控喷射LPG点燃式发动机上进行了冷起动失火特性的试验研究.通过程序设计,以电控断点火方式造成发动机在所设定循环的完全失火,研究了冷起动过程不同循环在单循环失火、连续两循环失火和连续三循环失火的起动转速和HC排放,并对冷起动前120循环在不同失火率时的HC排放进行了研究.通过试验找到了影响LPG发动机冷起动过程起动转速和HC排放的关键着火循环,即理想的首次着火循环及其次循环.发动机理想的首次着火循环失火对起动时的HC排放和转速影响最大.在首次着火循环的下一循环失火对起动HC排放影响次之,而其余循环的失火对起动HC排放影响基本相同.提高起动初期发动机转速有利于后续循环的稳定运行.HC排放与失火率呈一定比例关系.失火率增加1倍时,HC排放升高约1倍.当失火率超过500/时,HC排放总量急剧升高.

摘要：面对激烈的市场竞争和经济全球一体化,各大汽车公司都在调整自己的核心竞争力,不断推出新款车型。然而,每一款新车型的问世都离不开车身总布置设计和它的设计工具。车身总布置设计工具的归纳和研究对轿车车身总布置设计有重要意叉。本文重点介绍汽车车身总布置设计工具人体模型、眼椭圆、头廓包络线。

摘要：为提高天然气发动机的动力性、经济性和排放性能,采用了缸内直接喷射天然气的方法,并对点火正时和空燃比实施了自适应控制。重点分析了以发动机自身转速为反馈信号进行自适应控制的天然气发动机干扰源的特殊性,提出并实施了因素抖动和抖动循环等寻优控制策略。采用数字滤波、系统复位与监控等措施,成功地进行了软件抗干扰可靠性设计。通过与硬件控制系统设计相结合,在一台单缸天然气发动机上进行了可行性验证与应用。结果表明:本设计可以滤除发动机外界负荷缓变的干扰,能实现发动机循环变动干扰的平均化处理与快速衰减,有效解决了外界负荷突变和外界强电磁干扰带来的影响。

摘要：研究了模态坐标下的噪声智能控制,给出了基于孤立模态最优控制的模态控制器设计方法。在此基础上,研究了噪声智能控制系统的最优控制,给出了箱式板梁组合空腔结构控制前后的结构位移响应及内部的噪声响应。数值结果表明,应用本文的智能控制方法,可使声场强度由控制前的94.32dB降到87.27dB;结构振动位移及内部的声压幅值也大幅度降低。