摘要：针对某客车在高速下车身地板中后部振动较大、导致车厢内部NVH性能变差的问题,利用有限元软件建立了该车身地板的有限元模型。并通过试验测试分析技术和有限元模态分析法找出了车厢内地板振动的原因,其原因是客车车身地板后部在（45-60Hz）内存在两个局部模态,此两个模态频率落在了传动轴的1.28阶激励和发动机的2阶工作激励频率范围内,引发了地板的共振。先对车身地板的有限元模型中的横梁进行了灵敏度分析,然后根据分析结果进行了地板横梁结构及布置的优化,最后对优化结果进行了试验验证。试验结果表明优化后车身地板的振动明显减弱,表明了优化方案的有效性,这对解决类似的汽车NVH问题具有指导和参考价值。

摘要：基于可靠性理论,结合有限元结构优化方法进行某悬架下摆臂的轻量化设计。轻量化设计后的结构质量略有减少,结构可靠性大大增加,达到了结构优化设计的目的。优化后的结构在原理样车上的应用验证了有限元分析结果的正确性和该优化设计方法的可行性。

摘要：为了降低由机械臂非线性与强耦合性等特点造成的控制不稳定影响,设计了一种新型基于终端滑模控制理论的现代控制方法。该方法具有强鲁棒性与有限时间收敛性,且能有效抑制抖振。将机械臂系统化简为二自由度连杆系统,通过拉格朗日方法建立数学模型。设计具有有限时间收敛特性的鲁棒控制器,并以李雅普诺夫方法为工具对所设计方法的稳定性进行验证。数学仿真验证了其可行性与有效性,即所述方法能够分别控制机械臂双杆的角速度与角加速度于有限时间内收敛至期望值,具有强鲁棒性,抗干扰能力强,且抖振抑制效果良好。

摘要：依据车架结构的受力特性及其材料的性能要求,建立了优化数学模型。考虑了多种行驶工况的冲击载荷对车架的破坏作用,采用有限元和结构拓扑优化设计相结合的方法,对车架进行了结构优化分析,并以满足各总成的布置和实际行驶要求对车架结构进行了全新设计。对新设计车架进行了刚、强度校核及模态振型分析。实际使用情况表明,该车架设计合理,说明拓扑优化设计的方法对车架结构设计的有效性和可行性,为结构优化设计提供了一种思路。

摘要：多无人机协同作业是该行业的发展所需。在此背景下,利用二阶滑模理论设计新型无人机协同导引律,该导引律可使多无人机于期望时刻同时到达指定地点,即使各机所需飞行时间在有限时间内收敛于期望飞行时间。在此基础上,引入协调变量、协调函数概念与双层协同制导结构,以使无人机自主计算期望飞行时间。通过理论分析证明二阶滑模导引律的稳定性与有限时间收敛性,通过数学仿真证明该导引律的精确性与实用性。

摘要：为提升动力舱内冷却风扇空气流动状态,改善系统散热性能,结合某款国产压路机,在已有研究的基础上,通过对冷却风扇进行重新设计,得到改进后的动力舱模型。并对其进行数值仿真,分析仿真结果,将改进方案与原始方案进行对比。结果表明:改进后的动力舱在中冷器、液压油散热器所体现出的散热性能优于改进前;但由于受到轮毂比的影响,冷却液散热器的散热性能略低于原始方案,在实际使用中通过安装固定装置对轮毂比进行调整可以得到改善。

摘要：分析了以飞思卡尔32位PowerPC微控制器MPC5634为核心的汽车控制器多路采样的功能,介绍了MPC5634中eQADC模块和DMA模块的工作机制。针对MPC5634进行多路模拟信号采集量大的问题,提出了一种利用DMA模块协作完成多路采样的方法。针对采集信号有偏差的问题,提出了一种利用MAC单元进行校正的方法。通过测试表明,该系统运行可靠稳定,能够及时准确地采集多路的模拟信号,并降低了主CPU的负荷。

摘要：设计了一种基于加速度传感器和北斗/GPS双模定位的远程车辆防盗监控系统。通过加速度传感器和北斗/GPS双模定位模块共同检测车辆是否被盗,通过NB-IoT模块和数据存储模块实现远程监控。为了进一步提高检测精度,对定位数据采用卡尔曼滤波进行优化,加速度传感器采用频域法进行处理。通过实验测试表明,系统稳定可靠,定位及报警信息准确。