摘要：车间调度作为车间制造系统的重要组成部分,影响着整个车间制造系统的敏捷性和智能性.但是,由于资源和工艺约束的并存,使得车间调度成为一类NP-hard问题.基于静态的智能算法与动态的多Agent思想,提出了一种结合通用部分全局规划(generalized partial global planning,GPGP)机制与多种智能算法的多Agent车间调度模型,设计了从"初始宏观调度"到"微观再调度"的大规模复杂问题的调度步骤,并构建了一个柔性强且Agent可自我动态调度的仿真系统.同时,从理论上总结了GPGP基本协同机制的策略,实现了二级多目标优化调度.最后使用DECAF仿真Agent软件模拟了车间调度的GPGP协同机制,并与CNP,NONE机制进行了比较.结果表明,所提出的模型不仅提高了调度的效率,而且降低了资源的损耗.

摘要：在研究现有进化算法的优越性与存在不足的基础上,受生物免疫原理的启发,提出了一种新的算法--免疫算法.免疫算法是在免疫系统识别多样性的启发下所设计出的一种随机启发式算法,其参数的取值和操作的具体实现形式对算法的性能有较大的影响.本文详细地讨论了基于信息熵概念的免疫算法并分析了交叉和变异遗传算子对免疫算法性能的影响,将遗传算法的非均匀变异操作引入免疫算法,模拟实验结果表明了改进算法的有效性.

摘要：提出一种有关超声马达频率温度特性的分析方法 .通过阐述超声马达内部压电元素的振动过程 ,分析影响超声马达频率温度特性的主要因素 ,并给出其共振频率随温度变化的解析表达式 ,为超声马达的构造、设计和控制等提供了可靠的理论依据 .数值结果表明 。