摘要：为了满足人们的多元化通信需求,构建可靠的低成本通信链路,本文利用日常生活中的屏幕显示设备和照相摄像设备,构建了新型Display-to-Camera通信系统.描述了系统基本链路并建立系统模型,阐述了收发机实现框架和关键技术;搭建实验系统,设计了符合显示屏显示特性的新型彩色条码流,用以承载信息;接收端利用计算机图像处理技术,匹配、跟踪识别信号区域,过滤系统背景噪声;利用帧分类和颜色增强技术抑制了系统符号间干扰,保证了彩色条码的正确识别.实验系统实现了速率287kbit/s的数据传输,解码正确率99.8%.

摘要：利用设计的低噪声放大器 ,测量出晶体管低频段 (10 0 m Hz— 1.6 5 Hz)噪声的功率谱及时间波形 ,找出了其无标度区间 ,并用多种方法计算了分形维。通过实验与理论分析 ,验证了晶体管低频段噪声具有明显的分形特性 ,从而为今后用分形理论研究晶体管低频段噪声提供了理论依据。

摘要：信息安全设计的首要步骤是威胁分析与风险评估(threat analysis and risk assessment,TARA),以此确定安全需求和目标,为信息安全正向开发及安全漏洞修复提供依据。然而,当前TARA分析仅能对恶意攻击及安全漏洞的影响进行评估,即不支持对防护策略效用的量化评估。为此,本文提出了一种攻击和修复相结合的威胁分析与风险评估(attack and fix combined threat analysis and risk assessment,AFC-TARA)方法。通过将系统级车载网络架构的安全状态转换为连续时间马尔科夫链模型,并将转移速率与漏洞挖掘、漏洞修复及安全防护策略相关联,进而实现综合考虑攻击变量与防御变量的系统级车载网络架构安全分析与评估。

摘要：设计了一套多网协同的实验室智能安防实验系统。系统基于STM32及各类传感器模块开发控制子系统和采集子系统,并通过ZigBee网络和WiFi网络互连两个子系统;同时,开发手机APP,通过WiFi网络和移动4G网络,实现实验室安防状态信息在手机端实时可监控。系统融合嵌入式软硬件开发、传感器数据采集、物联网、手机APP开发等多种专业实用型技术。

摘要：提出一种基于边缘的小波图像融合算法,针对小波分解的不同频率域,分别对高频系数和低频系数设计不同的融合规则。采用小波系数局部模极大和定义的局部信号强度比相结合的方法融合高频系数;对低频系数采用一种基于边缘的方法,在两幅原图像中选择最有可能是边缘的点加以保留。实验结果表明:采用此融合规则得到的融合图像具有良好的融合效果。

摘要：针对可重构模块机器人的执行器故障,提出一种基于自适应模糊系统的分散被动容错控制方法.该方法不需要机器人动力学模型与模块之间的信息交换,模块控制器分别采用间接和直接自适应方法设计,自适应参数的更新律基于Lyapunov稳定性理论设计,保证了系统的稳定性和H∞跟踪性能.数值仿真结果表明了所提出方法的有效性.

摘要：在解析物联网两层基本涵义的基础上,提出了包括底层网络分布、汇聚网关接入、互联网络融合、终端用户应用四部分的物联网系统架构;设计了由网络通信协议、网络控制平台、应用终端平台组成的面向物联网的网络协议体系,并从硬件和软件两个层面讨论了实现物联网的关键技术;在分析当前物联网标准、技术、安全以及应用方面存在问题的基础上提出了未来物联网发展的六个重要理念.

摘要：为了适应软件模块化的设计观念,提出一种可重构机械臂的分散自适应模糊滑模控制方案,把可重构机械臂的动力学描述为一个交联子系统的集合。使用模糊逻辑系统逼近子系统动力学模型,然后设计自适应滑模控制器抵消交联项和模糊逼近误差对轨迹跟踪性能的影响。这些子系统控制器组成一个模块化的控制网络,协调工作实现可重构机械臂稳定可靠的运动。最后,仿真结果证明了提出的分散控制方案的有效性。

摘要：在充分研究USB2.0设备接口协议的基础上,提出了一种基于TMS320C5402 DSP与CY7C68001 EZ USB SX2的USB2.0系统的硬件接口逻辑及软件系统。通过 CPLD设计,克服了DSP I/O口功能弱的缺点,提高了DSP的控制能力,增强了系统设计的成功率和灵活性。用所设计的软件接口实现了控制状态寄存器的访问、中断源的读取、设备枚举处理及命令节点的处理。现场使用和试验表明,该系统具有速度快和可靠性强等优点。

摘要：为了解决由于模糊加权指数选取不当而导致系统性能下降的问题,将熵函数引入到核映射的特征空间中,提出了一种基于模糊核熵的短语音说话人识别新方法。通过定义特征空间中的模糊核熵目标函数,设计了模糊核熵矢量量化器,在高维特征空间中对说话人的语音进行训练和识别匹配。引入熵的算法具有更加清晰简洁的数学形式和物理含义。为了进一步提高系统性能,利用模拟退火法对熵函数中的模糊熵度进行全局优化,提出了一种基于模拟退火的模糊熵度更新方法。实验表明,该方法对于较短的训练语音,其识别效果优于高斯混合模型和模糊核矢量量化。