摘要：提出了基于事件的异步运行模型(EADF),并给出了该模型的文法描述、调度算法以及在自主研制的面向虚拟仪器领域的DFVPL:LabScene2.0中的实现方法。以地面核磁共振找水仪的仿真系统为实例进行了分析说明。基于EADF的DFVPL减少了程序员在并行计算上的设计,对于可静态规划的循环、计算量大的运算、网络和本地I/O资源的获取上性能有显著的提高。

摘要：运用多个核函数的线性组合构造多核空间,在多核空间上设计了基于支持向量机的说话人分类器,实现短语音说话人识别。多核映射能够解决单核映射核函数及其参数选择的难题,增加说话人的可区分性,提高分类器的性能。算法中结合了高斯混合模型(GMM),并以GMM超向量作为说话人的最终特征参数进行仿真实验。实验表明,在短语音和两种噪声环境中,基于多核SVM-GMM的短语音说话人识别算法较SVM-GMM算法能得到更好的识别性能和鲁棒性。

摘要：由于可重构机械臂的动力学系统中存在大量的不确定性,导致PID等传统的控制器无法实现精确的位置控制。作者在基于精确模型PD控制的基础上,提出了模糊神经控制算法辨识补偿结构、非结构不确定性。通过模糊神经控制器融合了模糊逻辑和神经网络的各自优势,实现了可重构机械臂轨迹跟踪的有效的补偿控制。基于牛顿-欧拉的几何方法,推导了n连杆可重构机械臂的动力学方程,该方法相对于其他形式的动力学方程,计算量小、通用性强。最后以RRP(Revolute-Revolute-Prismatic)三连杆机械臂为例研究设计了可重构机械臂的控制器,并且通过仿真验证了算法对轨迹跟踪的有效性。

摘要：多模光纤(MMF)已成为"最后一千米"短距离通信的理想介质,但多模光纤的模间色散限制了其传输能力。模式群分集复用(MGDM)是种光路的多输入多输出(MIMO)技术,该技术利用多模光纤中不同的模式群作为相互独立的信道来传输多路信号,极大地提升了多模光纤的传输能力。设计实现了一个基于75 m梯度型多模光纤(GI-MMF)直接检测的两路MGDM通信系统,不同模式群的激发利用选择模式激发实现,利用偏置连接器和多模耦合器实现模式群的复用及解复用,并利用该系统实现了模拟视频信号和非归零码(NRZ)数字信号的传输。

摘要：针对现有模式复用器的不足,根据有效折射率匹配效应,设计一种非对称平面光波导型模式复用/解复用器。波导结构由1个波导主臂和2个波导分支臂组成。研究了波导各项参数的确定准则,仿真分析了不同的波导底面宽度比对模式复用/解复用性能的影响,确定了最佳的波导底面宽度比,分析了基模和一阶模在波导中的传输过程和光场能量流动情况。结果表明:非对称平面光波导型模式复用/解复用器具有良好的模式复用和解复用性能,并且可以高效率地实现模式之间的转换,具有结构简单、模式转换效率较高、易于集成等优点。

摘要：设计一种基于综合鉴别函数(SDF)的比例不变相关识别滤波器,将频域中被SDF调制的相关输出函数进行复数形式的四元量化(QFCQ),并采用叠代算法调整SDF的系数,使输出的相关峰尖锐,区分能力强,同时满足不同比例图像等相关峰输出的准则,从而达到了比例不变识别的要求.计算机仿真实验对属于训练图像系列的目标图像进行了识别,并与基本的SDF及二元化纯相位SDF做了比较,结果表明该方法具有较好的识别效果.

摘要：为克服沥青混凝土搅拌站的长延迟特性造成的控制误差,采用数字信号处理技术对长延迟特性信号进行预测的方法,设计了所需的预测滤波器,完成了沥青混凝土搅拌站工作过程中温度变化趋势的预测,并将模糊控制与预测控制有机地结合起来,实现沥青混凝土搅拌站工作过程的集中、智能控制。试验结果表明,模糊预测控制有效地提高了系统控制精度及设备的可靠性和稳定性。

摘要：研究带有膝关节和髋关节的双足机器人在3D(three-dimensional)空间稳定行走的控制器设计.通过构建概循环拉格朗日函数,将双足机器人的3D动态系统解耦成前向和侧向两部分,对前向部分设计势能成型控制器,使前向获得稳定行走步态;用输出零动态控制器控制侧向,满足系统的动态解耦条件.仿真结果表明了所提出方法的有效性.

摘要：为在不增加带宽的条件下,增强宽带电子通信设备传输信道的传输效率,需要准确分配通信容量,降低非必要负载。提出一种宽带电子通信容量分配方法。组建宽带电子通信接入网信道模型,通过多模自适应通信终端控制技术,对接入网展开自适应控制以及扩频处理,完成通信容量计算。在计算得到通信流量的基础上,通过各个节点之间的通信流量,估算网络通信节点中各个输入通道的负载大小,引入模拟退火算法完成容量分配处理。仿真分析结果表明,所提方法能够使通信总容量处于较高值,带宽利用率高达82%,大幅减少响应时间,获取较好的通信容量分配结果。

摘要：研制了一种自动控制车辆前灯的装置,通过感受外界光线来控制车辆灯光的变化。考虑了行车时会遇到的各种灯光环境,经过神经网络的训练使分类的正确率达到98%以上,能够保证根据不同的环境作出快速、准确的判断。采用微控制技术对车辆前灯进行控制,使手动和自动兼容。它能模仿司机的实际控制思维,使控制效果最大限度地接近实际操作,同时能排除各种杂散光的干扰,误判率低,抗干扰性强,广泛适用于各种车型。