摘要：为研究某重型车辆在试验场强化耐久路可靠性试验中发生的转向节臂锥体根部断裂问题,从材料组织结构特性和工艺装配精度角度考虑,对转向节臂断裂故障模式进行了详细分析。在断裂口附近粘贴全桥弯曲应变片并布置与转向系统关联的测试传感器,采集断裂部位的弯曲应变、侧向加速度及转向横拉杆位移等试验数据。依据缺口根部循环应力-应变滞回环曲线方程及诺伊贝尔(Neuber)原理,将测试的名义应力载荷转换成断裂部位的局部应力-应变响应,利用曼森-科芬(Manson-Coffin)平均应力修正方程计算断裂位置的疲劳寿命和损伤。分析和计算结果表明,转向节臂材料特性满足设计技术条件,而工艺装配锥度及表面粗糙度不满足图纸设计精度,转向节臂与转向节的装配接触面积只达到30%,导致转向节臂锥体根部产生局部高集中应力,最终发生弯曲低周疲劳断裂。

摘要：在车辆电子稳定控制系统(ESP)的设计过程中,一般存在着因设计人员主观因素导致控制器性能下降的问题。基于模糊控制原理设计了ESP模糊控制器,通过遗传算法对模糊控制器的隶属度函数分布、比例系数,以及量化因子进行综合优化。为了提高对车辆稳定性判断的准确性,采用β相平面法判断车辆是否处于稳定状态。将优化前、后的ESP模糊控制器性能进行对比实验,结果表明,相比于未优化的ESP模糊控制器,在变速或匀速工况下,优化后的ESP模糊控制器都能显著提升车辆操纵稳定性,表现在能够良好的追踪车辆理想横摆角速度,保持车辆质心侧偏角在理想范围内;在前轮转向角阶跃工况下,横摆角速度稳态误差减小0.01 rad/s,达到稳态用时减少1 s左右,质心侧偏角稳态误差减小0.001 rad,达到稳态用时减少0.6 s左右,经过遗传优化后的ESP模糊控制器性能有所提升。

摘要：针对车身侧面结构抗撞性能不足的问题,利用拉丁超立方试验设计方法以及整车仿真模型,建立13个设计变量7个响应的样本数据,并构建3阶多项式响应面近似模型,最后利用模拟退火优化算法,对侧面结构进行多目标优化。优化结果表明,在B柱和门槛区域,使用高强度钢板以及增加板厚的方法,有效提高车身的侧面抗撞性能;优化思路由传统的设计经验与仿真模拟、试验验证的组合方式转变为数学优化问题,降低优化方案对设计经验的依赖,有效提高优化效率和解的精度。

摘要：基于计算机辅助设计与制造课程改革,通过整合课程架构使之系统化,融入理论与实践、创新与参赛、项目与创业相结合思想;实现教学效果改善,以提高学习主动性、增强学生参与度的教学目的,从而促进应用型本科院校培养学生创新协作能力、为地方企业输送高质量应用型技术人才。

摘要：针对PLC课程在授课过程中存在的问题,如数字化教学资源使用率低,实践教学监管困难,理论教学与实践环节脱节等情况,提出了融合网络技术与多媒体技术为一体的PLC原理及应用MOOC课程体系建设,通过对PLC原理及应用MOOC课程的设计,更好地达到教、学、做一体的教学效果。

摘要：利用超声波测距的方法,对旋翼无人机进行远程检测,测出障碍物的方向和位置。当障碍物的位置近于所设定的位置时,便激发出相应的触发信号,该触发信号导致障碍物图像被采集,然后通过对采集到的图像进行处理,得到障碍物的边界清晰的边缘,从而实现多旋翼无人机避障算法的设计。

摘要：为了实现汽车阶梯轴轴段长度的快速有效测量,本文设计了一种基于机器视觉的轴段长度非接触测量系统。该测量系统主要由CCD摄像机、背景光源、计算机和工装组成。在对摄像机进行标定后,利用图像灰度化、边缘轮廓检测、边缘轮廓拟合等图像处理技术对拍摄的图像进行处理,然后通过对图像分析得到每段轴角点处的像素坐标,最后计算被测轴段的长度。仿真和试验结果表明,设计的系统能够快速有效地完成汽车阶梯轴轴段长度的非接触测量,并具有良好的测量精度,这对实现汽车零件的自动化测量具有重要的意义。

摘要：为了更好地实现转速的控制,试验台转速控制系统在使用时干扰力矩大,控制精度要求高,其参数值会变化,削弱控制器性能,致使系统控制质量下降,造成不良的稳态误差以及调节时间。本文将模糊控制与PID控制相结合,实现控制转速。仿真实验表明,模糊PID控制与传统PID控制相比,在试验台转速控制精度上得到了提升。

摘要：继电器寿命是评估继电器性能的一个重要指标。以吸合时间作为主要特征参数,设计了一种测试低压继电器寿命的方法。选择BP神经网络算法和灰色理论算法对低压继电器的寿命进行预测分析,通过预测结果评估两种智能算法的预测性能。仿真和试验结果表明,继电器寿命测试系统能够实现对低压继电器寿命的测试。BP神经网络算法波动适应性更好,精度和相关性更高;灰色理论算法预测趋势更加直接明显。

摘要：为了减少PT100温度传感器进行允差测试的重复步骤,节省人力物力,同时保证测试的全面性,本文先依据JJG 229标准设计了一种PT100温度传感器的测试系统,然后应用BP神经网络算法对传感器的部分温度值进行预测。仿真和试验结果表明,该测试系统能够完成对PT100温度传感器的允差测试,BP神经网络预测值的精度在可接受的范围内。