摘要：本文围绕吉林省农业机械研究院信息中心承担的院立项目"农机院协同工作管理平台建设"中科研信息管理子平台的建设问题,论述了平台设计与实现的过程,展示了平台的部分应用模块功能。

摘要：为助力“数字吉林”建设,吉林省大力实施数字农业创新工程。本研究融合了农业物联网技术、无人机遥感技术、可视化数据挖掘技术,设计开发了“吉林省农业机械研究院智慧农业数据可视化数字系统”,经推广应用后,能促进农民增产增收,提供合理化建议,推进“数字吉林”建设。

摘要：为满足储粮入仓前的施药需求,使储粮防护剂更加充分有效地施放到储粮中,本文基于现有储粮微喷施药机,阐述其工作原理,并进行现场试验与模拟仿真,表明现有机型存在施药不均和药剂浪费等问题。本文根据XY平面的两轴数控结构,并基于GRBL的CNC控制技术,设计并试制了粮食流中心检测机构和分粮球伺服随动系统,该系统通过优化后的GRBL控制技术,可有效检测粮食流中心的坐标变化,并根据该坐标实时调整分粮球的中心坐标,使2个坐标高度重合,确保分粮球处于有效的工作位置。本文所应用的场景为XY轴二维平面,试验结果表明:在二维平面坐标定位中,GRBL数控技术比传统PID控制,系统稳定性更好,响应速度更快,具有良好的鲁棒性;通过该系统对粮食流中心坐标采集与分粮球中心位置的实时调节,有效改善了施药机的分粮效果,提高了施药的均匀度,减少了防护剂的浪费,能够满足粮库对施药效果和环境保护的需求。

摘要：根据我国地形特点,研究一种高效、低成本的青贮饲料打捆覆膜一体机。该设备集成了物料输送、压捆、覆膜等功能,实现了青贮作物自动化打捆覆膜作业,对卷压室装置结构和压辊部件优化研究,有效保障了草捆在形成过程中的高密实度与均匀一致性,覆膜装置以覆膜平台和覆膜支架为主要组成部分,实现了自动包膜作业,提高工作效率,减轻人工操作强度。

摘要：我国智能化温室设施生产机械化和自动化水平较低,投入产出效率不高,运行经济效益较差,智能温室相关测控使用技术要求过高,一般用户很难掌握,限制其在温室的应用。利用单片机技术研发一套嵌入式温室智能控制系统,降低温室智能化升级成本。该系统既可以满足新建温室的智能控制需要,又可以将普通温室升级为智能温室,减少人员劳动强度,提高生产质量,促进智慧农业现代化进程。

摘要：针对松耙联合整地机在秋季黏重土壤条件下作业后土块较大、地表不平、种床秸秆与土壤混拌不均等生产实际问题,设计一种具有种床土地平整及秸秆残茬梳理功能的1ZLZ-300型全幅复式种床整地机。根据覆混耕作春整地技术要求及黏重土壤特点确定种床整地机的总体设计方案,分别对自激振土壤水平剪切单元、弹性梳理单元进行研究。借助EDEM离散元仿真技术,根据田间测量数据与相关文献建立东北黑土区秸秆混埋土壤仿真模型,通过对种床整地机作业过程的模拟仿真得出各入土部件的工作机理以及对土壤的扰动效果。以松土铲入土深度、弹齿入土深度、弹齿入土角度为试验因素,以地表秸秆覆盖率、地表平整度为评价指标,进行Box-Behnken正交试验,确定了1ZLZ-300型全幅复式种床整地机在作业速度为10 km/h时最优工作参数为:松土铲入土深度10.0 cm、弹齿入土深度8.0 cm、弹齿角度0°。在上述工况下,通过田间试验测得秸秆覆盖率平均值为50.7%、地表平整度平均值为3.2 cm、深度0~10 cm种床土壤紧实度平均值为73.3 kPa、深度10~20 cm种床土壤紧实度平均值为690.2 kPa、碎土率平均值为89.7%。试验结果表明,机具各项性能指标均满足覆混耕作春整地技术要求。1ZLZ-300型全幅复式种床整地机的研制为吉林省中东部地区黑土地保护性耕作玉米秸秆覆混还田技术的推广提供了装备支撑。

摘要：根据我国北方旱作农业的特点和新的农艺要求 ,研究探讨了耕整联合作业工艺。优化组合高产农艺技术 ,提出了适合旱田耕整作业的全幅旋耕、垄台碎茬、分层深施化肥、扶垄或破垄、深松和镇压等多种不同组合形式的联合作业 ,并对耕整联合作业机的总体配置和主要工作部件进行了研究设计。

摘要：应用动力学原理 ,建立了秸秆切段的运动微分方程 ,设计了具有切碎与抛送功能的曲面直刃圆筒式刀片。对刀片的切碎与抛送变量的关系进行了研究 。

摘要：东北春玉米采用垄上播种,整地与播种过程分开,机器进地次数多、播种对行难度大、播种过程易破坏垄形,为解决此问题,该文研制了玉米灭茬起垄施肥播种机。该文对复式起垄和播种的作业过程进行了理论分析,通过经验设计和理论计算确定了中间连接装置、灭茬机构和播种单体的结构形式和参数,对起垄机构进行了基于受力计算的有限元应力分析,对整机的动力配备和稳定性进行了理论分析。样机田间试验结果表明,该机根茬粉碎率为88.2%,起垄垄形规则,垄高、垄顶宽、垄间距合格率分别达到95%、90%和90%,播种效果较好,粒距合格指数92%,种、肥深平均为56.22和114.36 mm。该机各参数满足农艺要求,为垄上播种的耕播联合作业提供了参考。

摘要：为了实现施肥机施肥量的在线检测,根据肥料与空气介电特性差异,设计了一种基于电容法的施肥量在线检测系统。采用电容转换芯片PCAP01和单片机STM32F103C8T6搭建电容检测电路,实现了差分电容传感器微电容信号输出的有效获取。研究了环境温度变化对流量传感器的影响规律,建立了氮磷钾肥料质量流量与电容输出的关系模型,并对模型进行了验证。试验结果表明,差分型肥料流量传感器对环境温度变化有很好的适应性,系统能够准确的对肥料质量进行在线检测,最大测量误差为3.75%。另外系统能够准确识别管路堵塞故障,识别准确率达到100%,最大识别响应时间为1.22 s。电容式施肥量在线检测系统为施肥机肥料流量的在线获取提供了有效途径,对于高精度变量施肥作业的实施具有重要的意义。