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板球系统的反步时变快速终端滑模控制
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《吉林化工学院学报》2023年 第7期40卷 48-54,64页
作者：韩光信 王嘉伟 孟繁江吉林化工学院信息与控制工程学院吉林吉林132022 吉林省磐石市建龙钢铁有限公司吉林磐石132301 
为了提升板球系统的抗干扰能力,提高轨迹跟踪控制精度,基于反步法(backstepping)研究了时变快速终端滑模控制。首先建立板球系统的运动学模型,在分析系统特性及控制要求的基础上确定了合理的控制方案,进而以X轴为例设计包含双曲正切函...
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