摘要：针对脑外伤和中风等引起的手部运动功能缺失患者,采用自制气动软体驱动器设计一种用于手功能恢复的可穿戴康复装置。基于Yeoh本构方程建立软体驱动器形变模型,进行静力学实验验证和有限元仿真。试制样机并搭建康复装置实验平台,进行康复装置位姿和抓取实验。结果表明:该康复装置柔顺灵活,具有较好的适应性,可用于辅助患者完成人手部分功能和康复训练,实现日常物品抓取。

摘要：化工行业对于我国发展有着推动作用,但其本身包含易燃、易爆、毒性强的产品,具有较强的风险性,为此要不断地对现有生产工艺条件进行优化,从而使生产效率能够得到提升。环氧乙烷现已在我国多个领域应用,以其为基础生产的化工产品种类多样,为了能够切实提高其应用效果,如今已开始逐渐扩大高纯环氧乙烷的产量和占比,为此,对环氧乙烷生产工艺技术进行研究和分析,并提出了改进的具体策略。

摘要：对氨压缩机组大型高压电机滚动轴承在运行期间发生的轴承故障问题进行分析,从轴承型号、轴承寿命和润滑脂选用等方面对滚动轴承进行设计校核,发现轴承的润滑脂型号选用不合理是电机轴承故障频发的直接原因。

摘要：采用自制的变腔室气动驱动器设计了一种柔性三指机械手,通过依次改变驱动器的腔室结构提高柔性手爪的变形和刚度。建立变腔室气动软体驱动器形变模型,分析腔体鼓包变形与腔内气压关系,并进行仿真分析和静力学实验,获得不同气压下的变形特性和不同触点的正压力。进行了不同形状和尺寸物品的抓取实验,结果表明:该三指机械手具有较好的柔性和灵活性,变腔体结构的驱动器可以提高软体手爪的变形和夹持力。

摘要：聚丙烯是合成树脂中用量最大的品种之一,具有良好的机械性能和化学稳定性,广泛用于汽车工业、家用电器、电子、农业、建筑包装以及建材家具等方面。本文综述了国内外聚丙烯的生产现状,并对聚丙烯的市场、价格及进出口情况进行了分析及预测,对今后我国聚丙烯的发展提出了一些建议。

摘要：为解决传统的节流阀式节流调速回路的负载特性不足的问题,探索双节流阀组合调速模式,设计了双节流阀组合调速模块,对不同的双节流阀组合负载特性进行了理论计算,优化了调速回路的负载特性;同时,搭建了双节流阀组合实验平台,测试基于不同负载的两个节流阀节流面积任意组合时的油缸速度,利用MATLAB对实验数据进行分析,得到双节流阀组合的负载特性曲线,验证了双节流阀组合实验负载特性与理论分析相符。

摘要：对醇醚中试反应器压力、温度、液位参数制定联锁自控方案,设计联锁逻辑、增设自控仪表并组建联锁保护自控回路,确保压力、温度、液位在超出安全操作范围时紧急切断环氧乙烷进料,保证装置运行安全。

摘要：根据丙烯酸残液焚烧炉雾化喷嘴的基本要求,提出防堵塞雾化喷嘴的设计思路和喷嘴设计遵循的原则。设计防堵塞结构,计算出残液喷口面积、雾化剂喷口面积及混合室尺寸等雾化喷嘴的结构尺寸,经过实际运行,达到了预期的效果。

摘要：讲述丙烯酸车间丙烯罐区在安全仪表系统设计方面存在的问题,并剖析其原因.遵循国际标准IEC61508、IEC61511和国标GB/T20438等功能安全规范,结合丙烯罐区的工艺设计和安全要求,根据企业对该安全仪表功能的SIL要求,探讨了丙烯罐区安全仪表系统SIL的3个部分:传感器、执行器、逻辑解算器,包括选择适当的冗余方式、减少中间环节等.通过对平均危险失效率的计算,分析选择合适的安全仪表系统.

摘要：设计合成了一个识别H_(2)O_(2)的荧光探针。基于探针与过氧化氢荧光增强现象,建立了检测过氧化氢的荧光分析方法。检测过氧化氢的线性范围为0~180 mmol/L,检出限为3.482μmol/L。将探针用于测定实际样品中的过氧化氢,回收率令人满意。本探针具有灵敏度高、选择性好的优点。