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预制构件布模机计算机辅助制造系统
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《建筑机械》2019年 第12期39卷 48-52页
作者:赵嘉晨 樊留群 邓肖 刘广杰 陈灿同济大学中德学院上海200092 沈机(上海)智能系统研发设计有限公司上海200082 上海持云工程技术有限公司上海201901 
预制构件采用工厂化制造,其关键是设计信息如何转化为制造工艺信息,传统方法都是人工分析图纸,制定加工工艺和编制加工程序。自动化布模机采用标准化模具,自动根据指令在模台上将其进行排布。本文针对布模机的计算机辅助制造系统进行研...
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项目规模对地埋管土壤热平衡的影响研究
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《建筑热能通风空调》2013年 第6期32卷 5-9页
作者:范蕊 花莉 潘毅群 高岩同济大学中德工程学院 同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司 北京建筑工程学院供热供燃气通风及空调工程北京市重点实验室 
项目规摸(地埋管规摸)对土壤源热泵系统土壤全年热平衡问题影响至关重要,因此本文针对不同规模、不同冷热负荷比情况下地埋管土壤温度变化进行了研究分析,结果表明,当建筑全年累计冷热负荷比从1:1变化至4:1时,地埋管区域土壤10...
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两种控制策略下电动汽车逆变器功率损耗的近似计算
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《汽车安全与节能学报》2013年 第1期4卷 87-92页
作者:朱元 李根生 吴志红 田光宇同济大学中德学院上海200092 河南科技大学车辆与动力工程学院洛阳471003 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084 
为了选择电动汽车永磁同步电机功率模块,设计散热装置,并提高其驱动系统的效率,提出了一种计算逆变器功率损耗的近似方法。针对驱动系统中常用的对空间矢量脉冲调制(SVPWM),根据绝缘栅双极型晶体管(IGBT)的特性及参数,积分计算了SVPWM...
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融合改进A^(*)算法和动态窗口法的AGV路径规划
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《物流技术》2023年 第8期42卷 47-52页
作者:房殿军 王少杰 蒋红琰 陆谦谦 Rolf Schmidt同济大学机械与能源工程学院上海200092 青岛中德智能技术研究院山东青岛266000 苏州罗伯特木牛流马物流技术公司江苏苏州215000 
为了使AGV能够在变化的环境中快速响应新的任务,设计了一种融合改进A*算法和动态窗口法的路径规划算法。首先,将对数衰减因子作为权重引入启发函数改进A^(*)算法,避免搜索过多的节点;其次,提出一种策略提取改进A*算法求解路径中的关键节...
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基于物联网+云平台的实验室检测平台的建设
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《机械制造》2023年 第7期61卷 57-61页
作者:林承志 谢楠 李庆杰福州职业技术学院福州350108 同济大学中德工程学院上海201804 福建省产品质量检验研究院福州350002 
分析了实验室现状,设计了检测方式,将检测仪器物联网化,进而建设基于物联网+云平台的实验室检测平台。给出了系统总体架构、软件架构、功能和工作流程。建设基于物联网+云平台的实验室检测平台,可以提高检测效率,提升实验室内部业务处...
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燃料电池检测与控制系统开发
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《机电一体化》2017年 第11期23卷 34-37,48页
作者:文泽军 杨昀梓 周苏 张财志同济大学汽车学院上海201804 重庆大学汽车工程学院重庆400044 兰州工业学院汽车工程学院甘肃730050 同济大学中德学院上海200092 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 重庆自主品牌汽车协同创新中心重庆400044 
开发了可实现远程操控的燃料电池检测与控制系统。硬件方面将树莓派和Arduino作为系统的上位机和下位机,另基于改进差分放大器法设计了燃料电池单电压巡检模块;系统软件主要由4个模块构成:数据采集、数据上传、远程控制、GUI应用程序。...
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迁移中的记忆与乡愁:城乡记忆的演变机制和空间逻辑
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《地理研究》2017年 第1期36卷 3-25页
作者:汪芳 吕舟 张兵 张松 董卫 刘沛林 黄震方 吴必虎 陆邵明 徐菲菲 甄峰北京大学建筑与景观设计学院/中德城镇化与地方性研究实验室北京100871 清华大学建筑学院北京100084 中国城市规划设计研究院北京100044 同济大学建筑与城市规划学院上海200092 东南大学建筑学院南京210018 衡阳师范学院城市与旅游学院衡阳421002 南京师范大学地理科学学院/江苏省地理信息资源开发与利用协同创新中心南京210023 北京大学城市与环境学院/旅游研究与规划中心北京100871 上海交通大学城镇空间文化与科学研究中心上海200240 东南大学人文学院南京210018 南京大学建筑与城市规划学院南京210093 
应不应记忆?能不能记忆?愿不愿记忆?让不让记忆?记忆存在于真实前行的生活,是活着的,不是死去的;记忆不是唯精英权贵,草根民众记忆亦弥足珍贵;珍视记忆中蕴含的历史文脉,但记忆的保护不等同于遗产的保护,亦应正视记忆与现代发展存在的...
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流域文明与宜居城乡高质量发展
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《地理研究》2023年 第4期42卷 895-916页
作者:汪芳 方勤 袁广阔 张昌平 王立新 黄河清 龙花楼 刘滨谊 王凯 党安荣北京大学建筑与景观设计学院流域地方性建成环境山西省重点实验室(北京大学)NSFC-DFG中德科学中心城镇化与地方性合作小组北京100871 湖北省文物考古研究院武汉430062 首都师范大学历史学院北京100089 武汉大学历史学院武汉430072 吉林大学边疆考古研究中心长春130012 中国科学院地理科学与资源研究所北京100101 广西大学公共管理学院南宁530004 同济大学建筑与城市规划学院上海200092 中国城市规划设计研究院北京100044 清华大学建筑学院空间信息技术在文化遗产保护中的应用研究国家文物局重点科研基地(清华大学)北京100084 
流域空间是承载生活、生产、生态和文化等的容器,是联系不同时间、空间和要素的纽带,也是当前人地关系最紧张的区域之一。在重大国家战略持续关注流域环境全面保护和城乡体系高质量发展的背景下,本次笔谈从地理学、城乡规划、考古学、...
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特色小镇能源规划中的低碳路径
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《建设科技》2019年 第19期 66-71页
作者:孙强 白玮 龙惟定 王培培 谢典 霍沫霖 冯蒙霜 奚巍民国网(苏州)城市能源研究院有限责任公司江苏省苏州市215000 上海同济城市规划设计研究院上海市200092 同济大学中德工程学院上海市200092 
特色小镇的能源系统应该能够支撑小镇主导产业,支撑诠释小镇特色理念。本文从需求侧能源规划角度解析特色小镇能源低碳路径,讨论了以提供技术与金融服务产品为主、以提供实物产品为主、以及以提供体验服务产品为主的三类特色小镇在低碳...
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一种灌注模型用精确石膏水粉比组合量具的设计与应用
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《中华现代护理杂志》2018年 第30期24卷 3608-3608页
作者:杨华 魏清 蒋再正吉林大学口腔医学院综合治疗科长春130021 吉林大学口腔医学院检验科长春130021 同济大学中德工程学院上海201804 
目前,临床上使用的超硬石膏通常为整箱的大包装形式,其实际取用量常因患者实际而出现量小且各不相同的情况。由于缺乏统一的器皿盛取,临床医务人员多凭经验操作造成模型精准度下降等现象。如何在实际工作中严格执行超硬石膏水粉比例是...
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