摘要：针对高精度光电伺服稳定平台的低速问题分析中,由于摩擦力矩等非线性干扰的存在,容易产生滞滑爬行现象,严重影响平台的低速性能。本文采用积分滑模变结构控制,提出并设计了新型的趋近律规则。系统实际运行结果证明,本文所设计的控制器能很好地解决较大范围运动时的系统稳定问题,并能消除非线性摩擦所引起的低速"爬行"现象,改善系统的动态品质和静态特性。

摘要：采用喷嘴内浸渍工艺的打印构件孔隙率高、力学性能差,且难以通过剪断续打实现选择性增强功能。为提高树脂与纤维之间的界面结合性能,开发一套基于熔融浸渍工艺的连续碳纤维预浸渍设备。利用该设备能够将打印性较差的碳纤维原丝制备成具有较高强度和韧性的连续碳纤维预浸丝,从而提高打印构件的力学性能。详细介绍预浸渍设备各部分的结构设计以及整个设备控制系统的搭建工作,并对利用该设备制得的碳纤维预浸丝进行拉伸试验,评估其力学性能;利用扫描电子显微镜观察预浸丝横截面的微观形貌。结果表明:经过预浸渍设备处理的碳纤维预浸丝的极限拉力达到130 N,与碳纤维原丝相比提高了83%;预浸丝内部大部分纤维单丝被基体树脂均匀包裹,有效减少了孔隙缺陷。

摘要：针对特殊环境、密闭空间条件下燃料电池提供动力的需求,以输出功率和电堆性能为主要参考量,研究设计了纯氢纯氧燃料电池电源系统。完成整体结构设计后,基于Moto Tron快速原型开发平台,在Simulink/Stateflow环境下进行控制策略开发,通过自动代码生成和下载,实现控制策略在产品级控制器上的验证。试验结果表明,所设计系统输出功率稳定、电堆工作性能良好;同时,快速原型技术能明显缩短研发周期,并提高仿真和试验的灵活度和可靠性。

摘要：结合电缆弯制设备数控系统的人机界面开发实例,利用MMC Easy-M ask软件开发基于西门子840D数控系统的用户界面。根据电缆弯制设备的功能及控制要求制定人机界面实现的功能,并根据操作及人机工程学原理安排界面要素的布置及功能调用层次。通过实例给出了Easy-M ask程序的设计说明。

摘要：基于有限元分析方法,在结构动态特性灵敏度分析的基础上,对床身进行结构与动态性能优化,保证其良好动态刚性的同时,减轻床身质量,减少材料消耗,降低生产成本。文中的优化设计过程与方法可推广到机床其他部件的结构动态性能优化中,从而为机床整体结构动态特性的改进、机床整体结构的优化设计提供了重要的方法和理论依据。

摘要：为了提高工业机器人在成型加工中的精度,提出了一种基于建模的离线仿真方法,用来预先判断并补偿在加工生产中由于机器人的柔性而造成的加工偏差。通过实验确定了建模所需要的参数,分别建立了ADAMS和Simulink模型,该柔性模型能够在输入加工曲线后自动模拟出加工误差。在初步比较了两个模型的仿真结果后,通过一个简单的加工曲线验证了该模型的正确性。将PID控制校正系统加入到该模型中,并通过实际加工结果进一步验证了该方法的准确性和有效性。

摘要：介绍了UG软件的CAD/CAM功能,以一塑料瓶体为研究对象,UG CAD对其进行造型设计,进而设计出加工该塑料瓶的模具;然后将高速切削应用于塑料模具加工中,分析了模具加工方式以及加工参数,使用UG CAM对整个制造过程进行设计仿真,并通过后置处理输出NC(数控)代码。最后通过VERICUT仿真软件证实了CAM的有效性。

摘要：针对柔性生产线可适应多品种、中等批量产品需求的特点,提出一种面向零件族的柔性生产线构形设计方法。以投资最少、生产线空闲时间最短和生产线上的加工任务重现度最大为优化目标,综合考虑空间约束、节拍约束和加工任务先后顺序约束,建立柔性生产线构形设计的多目标线性混合整数规划模型;根据该模型的特点,给出基于分支定界的优化算法,求得模型的最优解。以缸盖柔性生产线为实例,验证该设计模型和优化算法的有效性。

摘要：电子商务是２１世纪经济发展的一个趋势．螺而，这种新经济现象必然也带来新的风险．企业如何进行风险管理，保险公司如何针对这些新的风险，设计出能对这些新风险进行保障的保险产品．使企业或公司在出现新的风险时，网络系统的重要组成部分能正常运行。

摘要：设计了步进电机的控制系统。该系统中通过运动控制卡产生脉冲和方向信号。通过用MicrosoftVisualBasic编辑界面程序 ,调用控制卡中的运动函数库 ,动态改变脉冲频率 ,控制电机的转向和转速 ,从而在开环控制状态下实现对步进电机的控制。这既提高了实时性和快速性 ,又方便实用。