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检索条件"机构=同济大学中德学院FESTO产品与过程自动化教研室"

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端拾器的自动化设计: 收藏
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引用; 《机械设计》2007年第4期24卷 48-50页; 作者：樊留群马玉敏赵荣泳罗嵩同济大学中德学院FESTO产品与过程自动化教研室上海200092; 端拾器是冲压线中的物料输送系统中的工件夹持装置,通常采用标准的配件在冲压线现场配做,造成了调试时间长、材料浪费和结构组成没有优化等问题。采用机器人运动学的分析方法,对端拾器的自动化进行了研究,并采用Matlab求解了这个运动学...; 端拾器是冲压线中的物料输送系统中的工件夹持装置,通常采用标准的配件在冲压线现场配做,造成了调试时间长、材料浪费和结构组成没有优化等问题。采用机器人运动学的分析方法,对端拾器的自动化进行了研究,并采用Matlab求解了这个运动学逆解问题,最后通过对CATIA CAD系统的二次开发,对上述方法进行了验证。; 来源：详细信息评论

开放式控制器的实时中间件: 收藏
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引用; 《计算机工程》2008年第3期34卷 272-273,282页; 作者：樊留群马玉敏同济大学中德学院FESTO产品与过程自动化技术教研室上海200092; 提出基于实时中间件的开放式控制器体系结构的框架模型。该框架充分利用中间件规范的分布式计算性能,在满足系统实时性要求的前提下,实现系统资源的互操作可重用。在给出通用控制器的基本架构的基础上,设计了基于CORBA技术的面向矿山机...; 提出基于实时中间件的开放式控制器体系结构的框架模型。该框架充分利用中间件规范的分布式计算性能,在满足系统实时性要求的前提下,实现系统资源的互操作可重用。在给出通用控制器的基本架构的基础上,设计了基于CORBA技术的面向矿山机械的监控系统的具体方案,并进行了试验研究。; 来源：详细信息评论

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