摘要：针对当前多目标追踪算法应对路侧交通场景的缺陷,提出一种基于路侧摄像头的多目标追踪算法。选择one‐shot追踪算法路线,基于FairMOT设计神经网络,使单个网络同时生成目标检测结果与外观特征结果,增强实时性效果;采用新的数据关联方式,减少遮挡对追踪器的影响;引入新的运动相似度度量方式——缓冲交并比,弥补线性运动预测模型产生的误差;提出基于速度判别的丢失轨迹移除算法和基于历史位置匹配算法,实现长时间遮挡轨迹的身份恢复。在UA‐DETRAC公开多目标追踪数据集上进行实验,验证该算法有效性。为证明该算法在真实路侧环境的适用性,在国家智能网联汽车(上海)试点示范区开放道路采集真实路侧场景数据。最后,将该算法和SORT、DeepSORT、ByteTrack、FairMOT算法在真实路侧场景数据上进行对比实验。实验结果表明,本算法在identification F‐Score、ID switch、fragmentation、mostly tracked、mostly lost、multiple object tracking accuracy等评估指标上优于其他算法。

摘要：提出了一种基于线性变参数 (LPV)H∞ 反馈的迭代学习控制器 ,用于不确定性机器人的高精度轨迹跟踪 .此控制器包括反馈部分和前馈部分 ,其中反馈部分设计为LPVH∞ 控制 ,前馈部分设计为高阶PD型迭代学习控制 .在满足一定的收敛条件下 ,证明了该控制器的跟踪误差界正比于系统初始误差界和系统输出干扰项界 .仿真结果不仅验证了此控制器随机器人关节位置变化始终具有干扰衰减、鲁棒稳定的性能 ,而且还验证了此控制器具有高精度轨迹跟踪的性能 .

摘要：为解决列车自动调速运行控制中的状态控制问题,提高列车自动调速控制的效率,减少状态切换的变迁,在分析列车自动调速控制模型的基础上,研究了自动调速控制的状态控制机制和采用模糊预测控制逻辑的速度调整算法,提出一种较为可靠地的自动调速控制策略.基于模糊预测控制逻辑,采用形式化方法,设计了状态控制机制,建立了系统模型.为了减少受不稳定的运行参数、调度控制等各种干扰,采用抗干扰性设计,实现更加优化的列车运行自动调速控制,并进行系统仿真分析和数据测试,结果表明该策略是可行的.

摘要：提出并理论证明了一个基于自差60GHz接收机的光载无线通信(RoF)系统,克服了非相干光源的相位噪声问题,避免使用高速电光调制器件和锁相环。此RoF系统既支持高速数据传输,又简化了中心站(CS)和远端天线单元(RAU)。上下行链路采用光载基带和光载中频(IF)信号,提高了光链路的频谱利用率。下行链路用高速光电探测器(PD)光生60GHz毫米波,终端用自差接收机消除相位噪声的影响,并直接得到接收基带信号。上行链路采用低速光电探测器探测直接得到基带信号,降低了中心站的造价,同时减少了光源数量。OptiSystem和Matlab模拟实验证明了下行和上行链路误码率(BER)为10-9时,光灵敏度性能分别提高7.1dB和1.5dB,实现了2.5Gb/s信号在32.4km的单模光纤(SMF)光链路上的无差错传输。

摘要：为了解决模型的交互、信息共享问题和建模周期内不同建模阶段的模型映射问题,采用目前数据交换领域内的最新技术——可扩展标记语言,提出一种面向全生命周期的企业通用建模语言——集成化企业建模标记语言(iemML).论述iemML Schema的设计原理,建立了基于可扩展样式转换语言的模型映射机制,并给出基于iemML语言的集成化企业建模支持系统的体系结构、功能结构和应用场景.

摘要：区间信号系统测试评估平台是对铁路区间自动闭塞信号系统进行可靠性、安全性测试及评估的平台。三维交互的虚拟场景子系统是铁路区间信号系统测试平台的一个子系统 ,它为该平台提供了一个虚拟的现场环境。场景子系统划分为 3个子模块 :底层部分、三维模型库、铁路区间仿真部分。底层部分的设计应用了一种支持三维图形重用的动态链接库 (DLL)层次设计方法 ,从而使系统的结构更为合理。基于OpenGL的DLL能提供显示三维图形所必需的各种必要条件 ;能对三维模型库中的基本三维模型进行读取 ,并在OpenGL中重现等。场景子系统的设计中 ,描述了实体的运动层次链接关系和数据结构 ,并实现了三维虚拟场景的建模和铁路区间自动闭塞的仿真。

摘要：针对现有部件分割精度较低、泛化性和精度无法兼顾等问题,文中提出基于DeepLab的物体部件分割网络(DeepLab-MAFE-DSC).网络的编码器部分提出多尺度自适应形态特征提取模块(MAFE),利用可形变卷积增强模型对不规则轮廓的处理能力,并采取先级联再并行相加的采样模式,兼顾全局和局部信息.解码器部分设计基于跳跃式架构的解码器模块(DSC),同时连接深层的语义信息和浅层的表征信息.在数据集上的实验表明,DeepLab-MAFE-DSC具有简单、分割精度较高、泛化性较强的优点.

摘要：针对传统缺失值检测方法缺少对多维特性数据全面立体的分析及难以从众多缺失值填补算法中选择合适方法的问题,通过设计缺失值检测方法,在目前常见的数据点缺失度基础上,首次提出数据总体缺失度和加权数据总体缺失度的概念,实现对数据集缺失程度的全面检测,进而通过实验对比分析不同缺失值填补方法性能。实验结果表明,在不同缺失度的情况下,不同缺失值填补算法的性能不同,所提出的方法可为缺失值填补算法的选择提供有效依据。

摘要：基于中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)的动物运动控制机理实现四足机器人AIBO的行走控制.利用Kimura振荡神经元构建CPG分布式控制网络,通过多目标遗传算法优化调整CPG网络中的参数,在AIBO上实现类似动物行走(walk)的行走模式.通过Webots仿真和实体实验,验证所设计的CPG控制网络和控制方法的可行性与有效性.

摘要：密集小小区场景存在很强的视线传输(line-of-sight,LOS)成份,传统基于瑞利衰落的多点协作预编码码本性能将受到限制,同时密集小小区环境下非视线传输(non-line-of-sight,NLOS)成分将更加复杂需要频繁地进行反馈。因此提出一种针对密集小小区莱斯信道的码本设计方案,充分利用LOS和NLOS成分,并结合慢速移动场景的信道特点采用差分码本的形式,在不增加码本空间的基础上提高了实际的码本量化能力。同时设计了一种长短周期相结合的分时反馈方案,对不同莱斯因子的信道场景提供更灵活的支持。