摘要：目的　机器人辅助内镜手术操作系统应用于内镜外科手术 ,通过医生和机器人系统的合理分工和有机配合 ,可以提高手术质量、改善医生工作条件、实现远程及超远程手术等 ,研究并开发此系统对于发展微创医学有重要意义。本研究的目的在于以操作纤维内镜为研究对象 ,开发出计算机辅助纤维内镜手术系统。方法　就机器人系统的研制背景、总体设计、内镜操作器子系统原型样机设计及实验 ,并结合系统开发对内镜外科机器人的人机交互接口、安全性等问题进行了系统探索和研究。结果　根据系统总体设计 ,研制出计算机辅助内镜操作器模型机和一种内镜器械操作器物理样机 ;使用内镜操作器样机 ,通过远距离 (5m外 )操作计算机顺利完成临床人体模型乙状结肠镜检查试验。结论　机器人辅助纤维内镜系统的概念设计是可行和实用的、系统样机的设计是合理的、样机的基本功能达到了设计要求、人体模型应用实验证实和验证了采用机器人辅助操作纤维内镜是可行的。

摘要：在微创医学理论指导下,按照微创医学临床构架系统[1],医院进行全面中心化整合后,原来分散在'内科楼'和'外科楼'的各个科室被按照系统设计搬迁到一起,组成为一个中心的病房.这种在形式上的完全搬迁整合但又没有实现完全实质整合--经济分配整体融合、新微创医疗流程建成(根据病人病情发展的不同阶段,根据病情的具体需要,由掌握不同专业技术的医生采用最微创、最适合于病人的技术方法完成的医疗过程)以前,会出现一系列相关实际问题,如内外科病房搬在同一病区后床位如何分配、交叉感染如何避免问题、中心主任与专业主任的工作定位与关系问题、从门诊/急诊到住院-医疗-出院各环节有序连接问题、中心内各专业医生值班问题等,这些问题的研究、探索与圆满解决,不仅是微创医学理论体系的一个具体实践问题,同时也是一个认识问题和理论问题.

摘要：在微创医学理论指导下,随着微创医院建设的不断深入,随着中心化医疗管理模式的设计与初步实践的开始,中心化整合早期的奖金发放指导性意见已经不能够满足实际需要[1],与中心化医疗管理模式相匹配的新的奖金分配方案必须进行进一步深入研究并进行重新设计和制订[2].中心性奖金分配方案是执行中心化医疗管理模式的根本保证之一,也是最基本和最重要的支持性管理文件之一.

摘要：2 相互关系中心医疗流程管理体系模式中的三项基本内容是:中心医疗主流程和子流程(中心临床路径)、与主流程和子流程相适应的管理内容(以文件形式表述)及为了保障流程执行和管理落实的医院政策性支持内容.明确设计三项内容的主要目的和任务,对于明确三者的相互关系至关重要.

摘要：创新发展科学新体系的核心动力源泉与力量是人,而从事这一创新工作的群体,称之为创新主体;其中,创新体系思路的萌发者和原始实施者为创新体系设计者.建立微创医学体系是一个科学创新的过程,能否成功的决定因素是从事这一工作的创新主体,而创新主体的素质是其中的关键.微创医学体系创新主体的素质基础(表1)将决定着创新主体在创新过程中能否克服各种困难,最终获得成功.