摘要：为提升羽毛球挥拍动作教学效率,提出一种基于无线局域网的羽毛球拍数据采集系统。通过AP+AC架构搭建无线局域网,实现基于Wi-Fi的球拍姿态数据采集;采用基于TCP协议设计羽毛球拍姿态数据传输程序。数据接收终端采用WebSocket通信,结合Echarts和ThreeJS数据可视化,完成数据与虚拟球拍姿态的对应。该系统应用于专业运动员的训练,利用视频采集实现动作数据的对比分析。结果显示,该系统具备良好的实时性,可为羽毛球拍训练数据采集、运动特征提取及训练标准的建立提供支持。

摘要：针对双斜齿轮啮合特性,提出了一种考虑小齿轮轴向支承刚度的双斜齿轮三维加载齿面接触分析模型。该模型根据微分几何和力学分析,考虑了变形协调条件、力平衡条件、轴向力平衡约束,为了减小三维载荷传递误差以改善载荷分布,建立了双斜齿轮的多目标优化数学模型。最后,通过数值仿真研究了载荷、小齿轮轴向支承刚度和齿面修形对双斜齿轮径向载荷传动误差和轴向载荷传动误差的影响,结果表明所提模型可以准确地计算双斜齿轮的传动误差。最后通过实验对比分析了齿面修形前和修形后的振动加速度情况。

摘要：为了提升飞机装配过程中应对物料供应延期干扰的能力,对物料供应延期情况下飞机装配线动态调度问题进行研究。通过对物料交付确定性和预测性两类信息的分析将作业分为四类进行调度决策,建立了基于时间和事件混合驱动的周期性滚动调度框架和对应的数学优化模型。针对该问题设计了一种改进离散粒子群算法,将Levy飞行和离散化解码机制嵌入算法,滚动求解调度模型。数值实验结果表明,本文提出的调度方法能充分利用物料供应信息,在确定本阶段决策的同时前瞻性地进行预测决策,相比于其他动态调度方法,该方法能更有效地应对各类物料供应干扰,满足飞机装配动态调度的需求。

摘要：【目的】研究烟丝含水率和雾化剂复配比例对电加热卷烟气溶胶粒径分布和浓度的影响。【方法】采用SCS抽吸模拟采样机和DMS500快速粒径谱仪系统,测试不同烟丝含水率和雾化剂复配比例的电加热卷烟气溶胶粒径分布和浓度。【结果】①不同含水率和雾化剂复配比例电加热卷烟烟气气溶胶粒径范围为10~300 nm,粒径分布轮廓主要趋向于单峰分布,当烟丝含水率较高,雾化剂为纯甘油时,第2口或第3口的粒径呈双峰分布;②在同一含水率下,雾化剂为纯甘油的电加热卷烟气溶胶粒数浓度、粒数中值粒径和体积浓度呈现不同的逐口变化趋势;③丙二醇含量较高时,逐口粒数浓度、粒数中值粒径和体积浓度逐口变化都较为平稳;④烟丝含水率为6.9%~17.1%时,电加热卷烟气溶胶的粒数浓度在含水率为11.9%时最大,粒数中值粒径和体积浓度则在含水率为6.9%时最大,且体积浓度随含水率的提高逐渐减少;⑤研究范围内,随着丙二醇含量的提高,电加热卷烟气溶胶的粒数浓度和体积浓度均逐渐增大,粒数中值粒径则较为接近。

摘要：为解决高负压液压油缸系统存在的机器作业效率低与能量损耗大的问题,提出了高负压液压油缸系统流量再生液压阀再设计的方法。首先,以某土方机械油缸用常用液压阀为研究对象,通过析因分析可知,非再生流量回路的固定液阻参数对液压阀流量再生供油率的效应显著;其次,对液压阀最大流量再生供油率较低的问题,提出将非再生流量回路固定液阻设计为可变液阻、且与再生流量回路可变液阻差动联控的方法;最后,在所提方法的基础上,借助试验设计和响应面方法,实现以阀结构参数为设计变量、液压阀流量再生供油率最大化为优化目标的阀结构再设计。通过对2 000 h以上的小样本整机进行试验验证,结果表明,流量再生液压阀的供油率和工作装置快降作业效率分别提高了29%、27%以上,非再生流量理论能量损失减少了90%以上。该方法有效解决了油缸无杆腔高负压及其能量损耗问题,同时所提面向液阻差动联控的液压阀再设计理念与流程,对解决同类高负压液压油缸系统设计问题具有一定的工程意义。

摘要：针对轨道式起重机大车行走机构运行效率低、自重大和整机较高等问题,在对传统大车构成原理分析的基础上,采用运动链再生创新设计法对大车行走机构进行结构优化.首先利用胚图插点法对大车行走机构一般化后的运动链进行综合,得到了16种运动链图谱.随后根据大车行走机构的拓扑结构要求,在图谱中对至少具有2个三副杆且其一连接3个二副杆的运动链图进行筛选,得到了满足构型要求的3种运动链.最后为满足轮压均载的需求,优选了一种最佳方案,即含有连杆均载机构的新型三轮大车行走机构.结果表明,相比同规格传统机构,新型大车机构样机降低了机构质量与设计高度.此外,该方案还可进一步推广至四轮大车行走机构中.

摘要：为了解决飞机移动生产线中多并行作业物料的供给问题,构建了飞机移动生产线物料配送与线边存储集成决策的模型并设计了求解算法.在物料组批和小车调度的基础上,引入了物料在线边空间的存储决策,建立了以小车出行趟数最小化为目标的数学模型并设计了一种以免疫算法为框架的启发式算法.在免疫算法较优的全局搜索能力下,综合考虑小车的配送能力与线边空间的重复使用、共享等因素,使用反向动态小车调度算法和物料存储前瞻算法对物料的组批方式、配送时刻和在线边的存放位置三类变量联合进行决策.对提出的算法进行了数值实验,实验结果证明了模型与算法的有效性.

摘要：天然气组分变化时,末端用户(如民用大气式燃烧器)易出现火焰离焰等燃烧不稳定情况,研究部分预混燃烧器的火焰离焰燃烧特性,对于确保天然气的互换性非常重要。为此,以市场上常见的燃气灶设计参数统计结果为依据,实验设计了一台基准燃烧器,以测试不同天然气组分下的火焰离焰燃烧特性,着重讨论火焰离焰与燃烧器头部温度的关系以及天然气组分对火焰离焰特性的影响。预混燃烧火焰发生离焰时,头部温度与火焰离焰程度互为因果关系;火焰离焰极限值曲线仅由燃烧器结构和气源特性决定,当气源特性一定时,在燃烧器上的火焰离焰极限值曲线即已确定,不存在同一燃烧器上同一气源的不同温度火焰离焰极限值曲线;测试预混燃烧器火焰离焰极限值曲线时,必须保证头部温度恒定,但不需要保证每次测试都在同一温度情况下进行。结论认为:贫组分天然气较之富组分天然气气源更易出现火焰离焰,且出现火焰离焰时头部温度更低;贫气置换富气时,会导致严重的火焰离焰互换问题。

摘要：为了解决实际项目调度中由时常出现的作业返工现象而导致的计划中断问题,在资源受限项目调度问题的基础上引入作业返工这一不确定因素,以最小化项目工期与作业开始时间变动性的加权和为目标,建立了考虑作业返工的资源受限项目调度问题的数学模型。针对该模型,设计了面向3种不同情况的修复算法。为了从全局角度优化存在扰动的项目,在进行局部修复的同时提出一种前瞻性反应式调度算法,该算法以修复算法生成结果作为初始解,采用禁忌搜索算法进行进一步优化。通过数值实验,采用CPLEX和现有算法与所提算法进行对比,证明了算法的有效性。

摘要：针对飞机装配过程中部分关键资源存在不可用期的特征,研究基于资源空窗期的资源投入问题,建立以最小化资源使用成本为目标的作业调度数学模型.通过分析空窗期对作业开始时间决策区间的影响,设计以作业位置编码的遗传算法,充分利用迭代过程中得到的作业不同开始时间对应不同目标值的信息,提出基于概率分布的作业开始时间选择方法来改进变异操作,并通过部分作业执行顺序的分支枚举对所得结果进行局部优化.数据实验表明,对于小规模问题可获得近似精确解,而对于大规模问题比较现有的算法,其在算法求解精度上可提升3%.