摘要：直博生已经成为我国博士生群体的重要组成部分之一。然而,直博生在博士攻读期间易陷入学术热情衰减、学术信念缺失、学术表现不佳的学术困局。该文基于质性研究方法,探究直博生陷入学术困局的原因。研究结果表明,入学动机杂糅和科研基础薄弱的个体学术背景、角色过渡不顺和高期待难以回应的角色失配、导师和朋辈互动障碍导致的社群嵌入水平低以及学术职业不确定性和非学术职业的广阔前景的劳动力市场因素介入是导致直博生陷入学术困局的主要原因。据此提出,以入学动机为直博生招考遴选的重点指标;加强本科教育阶段与博士教育阶段的有效衔接,建立针对直博生群体特质的独立培养体系,建设拓宽直博生职业发展路径的职业发展教育平台的破局路径。

摘要：氢能作为清洁无污染的高效绿色能源,正在逐步替代化石燃料成为能源结构发展转型的重要一员。相较于气氢,液氢密度高,是一种理想的储运方式。液氢加氢站则是氢能产业链中重要的一环,是连接供给侧与需求侧的重要基础设施。而国内对液氢加氢站研究较少,目前我国仅在平湖建成一座液氢加氢站。通过对液氢加氢站加氢过程中各部件造成的[火用]损失进行分析,得以对加氢全过程造成的能量损失进行评估,指导未来液氢加氢站及加氢站重要组成部件的优化设计方向。

摘要：液氢具有高密度、可常压下保存的优点,比高压气氢更适合于储存和运输。在目前的液态储存气态加注型加氢站中,储存的液氢需要增压和气化,在空温式气化器中变成高压气态超临界氢后才可加注。对于空温式气化器的设计,目前仅有基础的传热学计算公式作为指导,缺乏对高压(45 MPa)超临界流体所用的特殊结构气化器传热特性的探究。采用数值模拟方法,利用Fluent软件对包括内外流场和管壁固体域在内的整体耦合传热模型进行计算。以得到的总体传热系数为参考,对气化器的特殊结构、空气域的温度和流动状态、超临界氢流域的入口温度和流量进行探究。探究结果有助于相似气化器的设计计算,也为气化器在实际运行时的总体布置提供参考。

摘要：质子交换膜燃料电池的边框一般通过黏结剂黏接在质子交换膜上,在保护质子交换膜的同时,还起到密封作用。燃料电池长期工作在复杂的环境下,边框和黏结剂的性能均会发生疲劳衰减,导致被剥离或破坏,进而影响燃料电池的气密性。因此,以边框和黏结剂的搭接试件为对象,结合内聚力模型和有限元软件设计了多种边框结构,研究了新结构对黏结性能的影响。结果表明:在低弹性模量的边框表面做三角形或梯形的凸形结构,将有效提升黏结结构的分离位移,但对于高弹性模量的边框,新结构反而会降低黏结性能;此外,优化结构的尺寸、形状对搭接模型黏结性能也有影响,当凸三角形底边长为1.5 mm时,搭接模型有最好的黏结性能。

摘要：电子机械制动(EMB)作为真正意义上的线控制动,具有系统结构精简、制动响应迅速等诸多优势。为了对EMB构型的研发现状进行全面梳理,本文在大量专利调研的基础上对各种构型的发展和产业化进程进行了总结,并对滚珠丝杠、楔式自增力、滚珠坡道和凸轮4种基本构型方案进行了分析和对比。针对执行器非线性特性和慢时变参数摄动下的控制难题,本文首先对各种执行器建模方法进行了整理,然后以有无压力传感器为分类依据,从基于夹紧力反馈值的控制和基于夹紧力估计值的控制两大层面分别对国内外的研究进展进行综述。最后,提出了对于执行器构型设计、夹紧力控制以及整车协调冗余控制的发展展望。

摘要：提出了一种脊槽转角半径优化设计方法,以消除气体扩散层(GDL)应力集中现象,进而提高质子交换膜燃料电池(PEMFC)性能和可靠性。基于梁弯曲理论和几何概率理论分析,获得气体扩散层应力—应变非线性解析解。对气体扩散层基材商品TGP-H-060和MGL1902进行了压缩测试,以验证解析解。结果表明:基材TGP-H-060和MGL190的变形模量分别为240kPa和420kPa;说明本解析解可很好地拟合实验数据;当脊槽转角半径为340μm时,GDL上边缘最大接触压力最小,应力集中现象消失,应力分布的均匀性最好。变形模量影响了气体扩散层不均匀变形的程度,但不改变变形分布。因此,本优化设计改善了气体扩散层变形均匀性。

摘要：定位系统是智能车辆环境感知系统的重要组成部分。设计了智能车辆轮胎半径自适应在线估计算法以提高车辆速度估计精度,从而在GNSS(Global Navigation Satellites System)不可用时提升IMU(inertial measurement unit)/WSS(wheel speed sensor)组合定位系统的精度。首先,在GNSS信号良好时,考虑车轮动态设计了多模型融合的轮胎有效滚动半径自适应算法,以准确估计轮胎有效滚动半径;然后,基于自适应误差状态卡尔曼滤波设计了多传感器融合组合定位算法。实车试验结果表明,所设计的算法在初始轮胎半径有不足2%的误差时,丢失GNSS 40s可将定位精度提高30%以上。

摘要：近年来,装载高镍三元锂离子电池的电动汽车起火、爆炸安全事故频发。为同时实现高比能、长续航和安全性等目标,不易炸、抗挤压性能好的软包电池成为很好的选择。车用软包锂离子电池凭借其结构特点,具备高能量密度的优势,但同时也存在诸多技术问题。在软包电池的关键技术--铝塑膜取得重大进展的前提下,如何发挥软包电池的优势成为值得探究的问题。评述了软包电池的研究现状,从制造过程中铝塑膜密封力、尺寸误差控制,使用过程中厚度/预紧力变化对其寿命的影响,软包电池热管理系统设计,软包电池使用安全性等方面进行了分析,并在可能实现突破的技术方面提出了思考与展望。

摘要：锂离子电池的早期内短路放电及产热不明显,难以被及时诊断。以圆柱形商用锂离子电池为研究对象,利用弛豫电压曲线斜率衡量内短路程度;根据外接电阻模拟实验数据,建立内短路阻值与弛豫电压曲线斜率的拟合模型;在此基础上,设计内短路诊断方法,分析电池老化对诊断精度的影响;利用遗传算法对模型建立过程中时间区间的选取进行优化。该方法可实现早期内短路的定性诊断和内短路阻值的定量计算,平均绝对百分比误差(MAPE)不超过7%;经优化的拟合模型,在不同健康状态(SOH)下的MAPE小于5%。该方法计算成本低、检测精度高,适用于锂离子电池内短路的监测及诊断。

摘要：为实现结构化道路下智能车最优避障轨迹的规划,设计了基于层次分析法的轨迹择优体系。首先,以三次B样条曲线为路径规划器,生成满足曲率连续且曲率最值受控的路径,并以此构造路径簇;其次,为实现主客观指标的量化表达,以平滑性和经济性为准则,以路径长度、曲率和、曲率变化率和以及偏离目标点的距离为子准则,构造AHP路径择优体系,筛选出最优的路径;然后,采用三次多项式表征速度相对时间的变化,以满足速度、加速度、加速度导数的连续;最后,参考国家标准设计测试场景,验证方法的稳定性与算法的实时性。经5000次循环仿真测试表明:算法具有较高的实时性,0.1 s内能规划出可行轨迹的概率在94%,0.16 s内则能100%规划出可行轨迹;规划的轨迹便于车辆跟踪,方法具有较高的稳定性,实车峰值横向误差小于0.21 m,峰值车速误差小于0.42 m/s,平均车速误差小于0.11 m/s,总体呈收敛的趋势。