摘要：本文针对线性异构多智能体系统,基于自适应自触发条件,分别设计了状态和输出反馈协同控制器.其中自适应控制策略可以避免使用多智能体系统的全局信息,从而实现分布式控制;自触发控制不仅可以避免对触发条件进行连续监测,还可以有效地降低网络的通信负载和控制器的更新次数,且不存在芝诺现象.最后通过4个跟随智能体和一个领导智能体进行了协同输出直角编队仿真实验,实现了多智能体系统对外部系统的渐近跟踪和干扰抑制,验证了结果的有效性.

摘要：研究切换拓扑下线性异构多智能体系统的协同输出调节问题,并设计了一个基于事件触发的输出调节控制机制.设计的控制机制不仅可以实现智能体对外部系统的渐近跟踪和干扰抑制,还可以有效减少智能体之间的信息传递数量,从而降低通信负载减少网络能耗.最后通过仿真验证结论的有效性.

摘要：提出一种新型的连续型机器人动力学建模方法。首先利用NiTi合金丝超弹性的性质建立了机器人的三维实体模型,并以末端受纯弯矩为研究对象,根据欧拉—伯努利方程,得到了机器人的变形曲线方程。然后通过求解变形曲线对时间的导数,得到其上任意点的速度,进而推出连续型机器人的动能表达,再根据已有的公式导出机器人系统的势能及广义力的表达式。在此基础上,利用拉格朗日方程建立连续型机器人的动力学模型。最后通过算例仿真验证了该方法的可行性。

摘要：近年来,随着大规模网络的兴起和分布式优化理论的广泛应用,矩阵方程的分布式求解算法研究也受到了越来越多的重视.矩阵方程的计算求解在理论和工程领域都有着重要的意义.在多智能体网络下的分布式计算问题中,矩阵方程中的数据信息按照各种方式进行划分,单个智能体只能够获取其中的一份数据,然后通过与其邻居智能体进行信息交互,最终合作求解出不同类型的符合方程要求的解.本文集中讨论了近几年来针对线性代数方程、几类不带约束和带约束线性矩阵方程、以及其他矩阵相关的分布式计算和求解问题,介绍了投影一致方法、转化成分布式优化问题再求解的方法、以及针对特殊矩阵如稀疏矩阵的信息传递方法等分布式算法设计方法.最后,简要总结全文以及对分布式矩阵计算方向的研究进行了展望.

摘要：人体脉搏波中包含着丰富的生理病理信息,在中国传统医学中深受重视。基于脉搏波测量传感器和在体传感器网络通信技术,设计并实现了一种无线脉搏波测量装置,使测量过程更加方便灵活,并能远程进行。在实测数据的基础上,引入多种时频特征提取方法和支持向量机进行了男女性别区分的探索,频域特征准确率为56%,时域特征作用不明显。实验结果支持了中医界对切脉判定性别的说法,并说明频域特征对性别区分是有一定启示作用的。

摘要：灵活可扩展的高性能无线传感器网络硬件是支撑科学研究与工程实践必不可少的基础平台。以高性能低功耗的STM32微控制器和高灵敏度CC2520无线收发器为核心芯片,设计开发了基于Cortex内核的新一代32位传感器网络开源硬件平台OpenWSN节点,并提供了符合通用模块互联总线规范的外扩接口,以方便与各种传感器和外扩功能板连接。在开源OpenWSN软件的支持下可快速构建传感网研究与应用平台。该设计遵循低功耗、高扩展、高可靠、低成本和微型化原则,实测表明具有良好的传输性能和低功耗特性,为进一步开展同步振动测量等高性能传感网应用奠定了良好基础。

摘要：家居环境质量越来越成为人们关注的焦点,而家居系统的智能化是科技发展下的大趋势。该文采用ZigBee无线技术构建家庭无线传感器网络,利用成熟的全球移动通信网络(GSM)开发远程预警能力,设计针对室内环境质量的智能监测预警系统,兼备远程查询能力。系统以CC2430为控制芯片,以多种传感器为数据采集终端,能够实时采集数据并汇总、分析和智能预警。实验测试结果表明,系统通信网络稳定,监测结果数据与实际值误差在允许范围内,数据处理实时性良好,预警反应快。

摘要：将分布式控制的理念应用于电气火灾监控系统中,对电气火灾产生的原因进行分析,阐述电气火灾监测器的组成与结构。从硬件结构、数据采集、分布式控制网络构建方面着手,尤其是在管理的策略上,提出了与PLC联动和分区域分时段的处理方法,以提高系统的准确率和报警灵敏度,降低误报率。在用户界面方面,基于B/S的浏览方案,使系统在实时监控和智能操作上更具优点,同时该系统满足国家标准设计要求。

摘要：采用嵌入式技术和LABVIEW开发了一套具有远程控制功能的集约化水产养殖监控系统。系统总体上分为3级:远程控制中心主机、现场监控基站、基于采样池的定点水质参数采集装置和机器鱼不定点水质采集装置。系统可采集的水质参数主要包括溶氧、pH、氨氮、温度和电导率等水质环境参数。主要的水产养殖执行机构有增氧机、投饵机、加热机等。该系统可以完成水质参数的实时采集和水产养殖执行机构的自动控制。

摘要：着重于功率集成电路在电子镇流器控制芯片中死区电路的分析与设计上的应用。根据死区电路的设计要求,提出了几种解决方案,并对每一种方案中的电路进行定性和定量分析,指出其优缺点,对最后得到的优化设计电路用cadence软件进行仿真,得到理想的仿真波形。版图也通过了DRC和LVS验证,结果表明电路的设计成功。