摘要：解决了多关节双足步行机器椅行走步态过程稳定性评价与其开环多连杆执行机构的多变量泛函问题。从构造多关节双足步行机器椅行走姿态和过程ZMP(ZeroMom ent Point,零力矩点)评价考虑,提出了基于优化方法的多关节双足步行机器椅行走步态的离散化模型和方法,实现了基于过程稳定性评价的双足步行机器椅的开环多连杆执行机构行走步态的合理规划。文中提出的离散化模型对求解开环连杆机构的多变量泛函规划问题具有重要的参考价值。

摘要：近年来,随着国内轨道交通的迅猛发展,城市轨道交通线路日益错综复杂。这使得城市对轨道交通ATC的操作员需求日益增大,对轨道交通工作人员的操作水平要求也越来越高。对此,从之前设计的轨道交通ATS仿真平台出发,收集各种ATS日常运营中的故障,进行设计与仿真。立足于培训操作人员的常规操作,此仿真设计能进一步提高操作人员应对突发状况和故障情形的动手能力,为轨道交通的正常安全运行提供更充分的保障。

摘要：本文采用定点数字信号处理芯片ADSP-BF533,结合视频采集模块,设计了嵌入式MPEG-4实时编码器。文中充分利用该DSP芯片的硬件结构和指令集特点,对程序代码进行专门优化,实现了对CIF级输入视频的高效快速编码。

摘要：本文介绍了DSO-FFT协处理仪的基本结构和设计方法。采用了高速ADC3318芯片,借助计算机强大的处理能力,完成各项分析功能。它具有很高的性能价格比。

摘要：温室环境监测采用基于ZigBee技术的智能网络化传感器有着很明显的优势。ZigBee网络容量大、功耗低、易于扩充并且支持自组织组网。该文设计了一种ZigBee无线传感器监测节点，介绍了基于ZigBee协议构建的无线数据采集网络，包括传感器节点的软、硬件设计。实验证明：节点工作状况良好，整个网络具有较高的可行性，可以实现对环境温湿度、光强等信息进行实时、准确的监测。

摘要：结合GIS技术的优势,研究并实现了基于GIS的煤矿井下定位系统。讨论了系统分析与设计的全过程,主要包括需求分析、架构设计、数据组织、功能实现与关键技术等。该系统结合微软开发平台.NET和ESRI公司的GIS组件MapObjects进行开发,采用图文并茂的方式满足矿井定位的需求,克服了以往定位过程只能依赖人工或简单的管理信息系统的方式,使定位系统可视化、生动化。

摘要：针对如今计算机专业实验教学过程中存在的验证性实验为主,实验内容以单点技术为主,效果比较差等问题,提出一种以MIPS I指令集子集处理器为目标机的C语言编译器的实现方案,作为实验改革方案的编译原理实验部分。该方案基于LLVM开源项目,与传统的编译原理实验方案相比,使用现代化的编译器构造工具,其内容更加新颖,实用性更强。

摘要：据不完全统计,全世界每年因交通事故丧生的人口数量达到130万人。对于行车异常的检测可以提醒车主及时注意车况,对交通安全具有重要意义。本文借助XGBoost分类器,采用有监督的方式,结合打分函数,设计了一种生成式的行车异常监测算法。该算法通过对原始数据进行清洗和构建新特征、基于此设计异常检测方案,标记出异常车速,从而对于异常情况进行提醒,对于保证行车安全具有重要意义。

摘要：集成电路进入SoC时代以来,功耗已经成为与面积和性能同等重要的设计目标,在无线、移动和嵌入式应用中,功耗指标甚至成为最重要的因素。本文以一视频处理器IP核为例,深入介绍了低功耗技术在IP设计中的实现及应用效果,为其他IP核的设计提供很好的参考借鉴。

摘要：介绍基于Reality Factory游戏引擎制作的虚拟现实技术,完成相关模型场景的构建和程序设计,提出了目前虚拟现实的相关技术和制作流程,并讨论分析了Reality Factory游戏引擎对于虚拟现实技术的相关创新之处。