摘要：随着单孔手术机器人的研发与临床应用日益得到重视。该研究提出了一款新型单臂单孔微创腹腔镜手术机器人系统。在机械设计方面,系统具有高刚性与高可靠性的不动点机构。此外,系统支持刚性内窥镜以减少耗材成本。在控制算法方面,系统使用高精度运动控制算法和力反馈保护机制。在10例胆囊切除术的临床试验中,验证了所提出系统功能特征的有效性,可减小术中出血量、加快患者恢复速度、降低术后感染风险、加快术者学习周期。因此,系统具备重要的临床应用价值。

摘要：介绍了网络视频监控系统中的客户端—电子地图软件的设计。对于地图显示部分,可以有选择性地使用位图、矢量图或三维立体图。在此基础上,实现了电子地图的地图功能,即支持多级电子地图和报警后在地图上闪烁示警的功能,报警信息的接收和报警联动功能,远程浏览功能,以及查询系统日志或锁定系统的功能。

摘要：基于自主研发的新型测试系统,对小间隙静电放电(Electrostatic Discharge,ESD)中电极移动速度和气体压强引起放电参数的低重复离散特性进行探讨.新型测试系统采用机电一体化设计,解决了带电体与受电体高速相向运动与避免强烈撞击损坏仪器的难题,并实现对多种影响因素的有效测量.用新型测试系统测量了气体压强变化和向放电靶移动电极速度等放电参数.静电放电模拟器移动距离控制在(10~40cm)的范围.电极移动速度变化(v)为14cm/s,则放电电流峰值改变(I)达到0.5A,空气压强变化对放电电流最高峰值的影响十分明显,压强变化(p)为0.06个大气压时,则峰值电流变化(I)为0.5A,证明了电极移动速度和空气压强对放电参数产生的影响;对放电参数受电极移动速度和气体压强变化而出现显著差异的可能机制给出了初步分析.

摘要：基于微波贴片天线的应变传感器近年来在应变监测领域得到了广泛的研究和发展。由于天线特殊的力学性质——其谐振频率与天线的尺寸存在一定关系,即当天线经历应变时其尺寸发生改变,进而引起谐振频率的偏移,可将天线作为应变传感器的传感单元。理论推导和相关试验表明,在低应变下天线的谐振频率的偏移量与应变呈良好的线性关系,但在大应变时缺乏研究。通过设计试验将天线粘贴在钢板上进行大应变拉伸,试验结果显示在发生粘结破坏之前天线的谐振频率与应变同样具有较好的线性关系,且传感器的灵敏度与初始谐振频率十分接近,符合理论推导。

摘要：该文为ATM与Ethernet互连转发系统提出了一种基于区分业务模型的QoS保证方案,下行转发通过WRED管理算法实现拥塞控制,并通过5种ATM传输类型来提供QoS保证,上行转发通过WFQ调度来保证实时业务的优先传输。

摘要：针对特殊的高频三相电机设计稳定可靠的控制器。系统采用德州仪器公司的TMS320LF2812作为主控芯片,结合合理的硬件设计和适当的控制算法完成三相电机的数字控制和故障检测。

摘要：在介绍三维机械手模型及机电原理的基础上，讨论了运用计算机EPP口实现对机械手控制的硬件接口、软件设计及其流程和实现。

摘要：基于张量分裂技术,设计了一种面向电磁目标识别的神经网络模型分散计算方法。该方法根据不同的隐藏层选择特定的张量分裂方法,将权重无损地分散到多个分布式节点上,以分散、聚合的方式完成协同推理计算。在树莓派设备上进行的仿真实验表明,该方法可以对集中式电磁识别模型进行无损拆分并分布式部署,可以保持与原始模型完全相同的准确率。并且当原始模型由于参数量过大而无法加载到内存中进行处理时,该方法仍可以正常完成计算。