摘要：在五轴加工编程中,计算机辅助制造系统对曲面加工通常采用以折代曲,采用大量的微小G01直线段来加工曲面,在曲率半径较大的工件表面会出现明显折痕,严重影响工件表面的加工质量。为提高五轴数控加工工件的表面质量,提出一种五轴微段平滑插补算法。该算法考虑五轴加工中刀位数据的量纲差异,根据相邻数据点间的线性轴长度、线性轴的夹角和旋转轴角度变化量识别五轴数控加工程序中非连续微段和连续微段加工区域。对非连续微段加工区域按照原始直线段和旋转轴直接插补,从而保证加工精度。对连续微段加工区域,先通过五维变量获取节点参数,采用最小二乘法对指令点在允许的精度范围内进行修正;对修正后的指令点采用4点构造法计算二阶切矢,根据连续微段的指令点修正值,节点参数值和对应的二阶切矢值获取二阶连续的三次样条曲线;在二阶连续平滑的曲线上进行实时插补计算,控制机床进行五轴加工。试验结果表明:通过提出的五轴微段平滑压缩算法拟合后的路径要更加接近原始的曲面模型,平滑处理过的实际工件加工表面也要优于未进行处理的工件加工表面,提高了五轴自由曲面的表面质量。

摘要：以一个四任务、四优先级的实时处理系统为例,详细分析了其构造过程、实现原理和软件设计方法,设计了基于TM S320LF 2407微处理器的多任务实时处理系统.结合工程实例,讲述了多任务实时处理系统在柴油机电控系统中的应用.结果表明,此多任务实时处理系统设计简单,实现方便,效果良好.

摘要：德国'双元制'职业教育校企合作是一种制度供给。在组织社会学新制度主义理论视域下,'双元制'校企合作制度具有顶层出发一体化设计的特征;规制性制度要素遵循合理性合法性原则,具有系统性特征;规范性制度要素符合民众价值观和性格特点,具有逐层细化可操作的特征;文化-认知要素源于德意志民族文化传统中独特的'重技、重术'的价值观,具有职业教育认同的特征。

摘要：针对电动车传动系统的扭转振动问题,基于混合μ综合鲁棒控制理论对传动系统控制进行研究。建立考虑永磁同步电机高阶未建模不确定性和参数摄动的某集中驱动式纯电动车传动系统不确定性模型;采用μ方法设计传动系统鲁棒控制器;在Matlab/Simulink软件环境中进行仿真计算,以验证所设计控制器的有效性。结果表明,该控制策略能够使系统获得较强的鲁棒性能与鲁棒稳定性,有效降低系统失稳的可能性。

摘要："工业4.0"智能制造模式下的多品种混流生产线各工装/夹具、工具/量具和系统用例切换频繁,极易导致生产突发异常致使工作站出现短暂停歇风险。通过分析多品种混流生产线产品多态性引起的不确定性因素,提出了平均停歇时间(MRT),研究考虑MRT的多品种混流生产线最小生产循环周期,建立了基于产品进入生产线顺序的产品作业时间表,通过引入MRT关键变量至最小循环周期优化目标,构建了智能排序数学模型,并利用Palmer原理设计了改进遗传算法,实现了多品种混流生产线智能排序问题的高效求解,最后实例验证了该方法的可行性和有效性。

摘要：引入J2EE架构体系,研究并实现了基于Web的机床售后服务系统。提出了在J2EE平台上应用MVC模式开发机床网络化服务系统的方法,增强了系统的健壮性和可扩展性。详细介绍了机床售后服务系统的功能,并引入了基于TBAC的动态访问权限控制策略,弥补了RBAC的不足,简化了规模较大的协同系统的访问权限的分配和管理。采用案例检索和关键字查询相结合的方法,提高了检索的效率。

摘要：端拾器是冲压线中的物料输送系统中的工件夹持装置,通常采用标准的配件在冲压线现场配做,造成了调试时间长、材料浪费和结构组成没有优化等问题。采用机器人运动学的分析方法,对端拾器的自动化进行了研究,并采用Matlab求解了这个运动学逆解问题,最后通过对CATIA CAD系统的二次开发,对上述方法进行了验证。

摘要：随着现场可编程门阵列(FPGA)集成度越来越高,在大型FPGA系统设计中应用第三方IP核也越来越广泛(IP核是指集成电路设计中所采用的具有独立知识产权的可复用的电路功能模块).多数IP供应商提供基于FPGA技术的各种功能模块.基于IP核的模块化设计具有众所周知的优势:可以缩短设计周期,提高设计质量,使得系统设计更加便利.

摘要：为了减少车身覆盖件在冲压输送过程中的结构变形,提出了基于均匀设计法、神经网络和遗传算法相结合的智能的夹持点位置的优化算法。充分利用均匀设计代表性好,实验次数少,实验效益高的特点,建立了神经网络的训练样本;利用神经网络学习算法建立起夹持点位置坐标与位移、应力等的非线性全局映射关系,极大地减少了有限元重分析的工作量;最后利用遗传算法的全局寻优功能得出最优夹持点位置坐标,用于指导实际生产。仿真实验结果表明所提出的算法是有效的。

摘要：在能源互联网时代,区域供冷供热系统将由原本单一形式的热源向多种形式热源并存转变,尤其是可再生能源和未利用能源。不同形式不同品位的热源集成必将引起系统能量变化。能源总线系统是集成化规模化应用区域内可再生能源及未利用能源的多源多用户能源系统。本文针对能源总线系统相对常规分散系统而言特有的多源多用户特征进行系统混水和热回收过程的变分析,将能源总线系统抽象为一系列工作在高温热源和低温热源之间的劳伦兹循环的集成,通过建立能源总线系统与常规分散系统的理想热力学模型,找到能源总线系统混水和热回收过程变的规律及影响因素。结果表明:系统的变化与各子系统低温热源进出口温度、高温热源进口温度以及高低温热源质量流量比相关,不同的设计参数会导致混水过程能量发生增加或者减小,亦或不变。通过分析得到热回收过程影响源侧总线热量变化的相关参数并找到热量变化规律,并得到最佳总线供水温度TEBS1的确定方法。