摘要：结合多智能体系统实际任务,以多台智能小车作为系统的节点完成分布式作业,各节点小车基于RTThread及英飞凌TC264微控制器实现具体功能。利用RT-Thread多线程特性,将视频图像采集及处理、传感器模拟信号采集及处理、车辆运行状态控制、数据显示与通信等任务分配到不同的线程,并通过信号量、邮箱等方法实现线程间的同步与通信,同时使用命令行组件FinSH进行调试。实测结果表明,该设计在单位时间段内的主任务执行次数较前后台环境增加约30%,具有较好的执行效率和稳定性。

摘要：智能生产线是智能工厂的重要组成部分,集成了智能控制、信息通信、计算机科学、大数据分析等前沿科技,是提高产品质量与生产效率、降低生产成本、增强竞争优势的重要手段,也是实施智能制造的重要内容.但由于国内中小企业智能生产线建设中存在设计周期长、生产效能预测难、技术共享不畅、专业人才匮乏等问题,严重制约新技术在中小企业中的推广和应用.

摘要：[目的]列车自动运行系统可以通过控制列车各执行机构实现列车的自主行驶,对节约轨道交通系统的运行成本、提高列车运行安全保障极为重要。针对单一控制方法在列车自动运行速度跟随控制过程中停车准确性较低,未能兼顾能耗优化等问题,提出了一种列车自动运行速度跟随控制策略。[方法]所提方法在传统PID(比例-积分-微分)控制的基础上,通过模糊控制器对PID参数进行在线整定调节,并针对列车精准停车及运行节能分别进行算法设计。当列车运行至停车点附近时,停止使用基于预设目标速度的速度反馈控制方式,转而计算精准停车所需加速度,并进行加速度反馈控制以提高停车精准性。同时在列车巡航过程中设计了一种牵引-惰行循环的节能巡航工况,在检测列车符合相应巡航条件后,采用该工况实现整体运行能耗的优化。[结果及结论]在MATLAB/Simulink仿真软件中建立了列车及控制器的仿真模型,通过与PID控制及模糊自适应PID控制在精准停车、节能等性能指标的对比,验证了所提方法和模型的有效性。

摘要：为提高厨房垃圾的再利用率并解决其带来的环境问题,设计了一种基于厨余废弃物的柔性摩擦电传感器。该传感器在外部压力从10 N增大至50 N时,输出电压和电流的幅值逐渐增加,在频率为1 Hz、幅值为50 N的外部压力下,输出电压的幅值约为2.2 V。当外部压强在15~85 kPa范围内变化时,输出电压幅值与压强呈线性关系。当外部压力的频率变化时,输出电流增大,输出电压幅值基本保持不变。结果表明,该传感器压力传感性能良好。当应用于运动传感中时,能够对指关节、肘关节、腕关节的弯曲反馈不同波形的输出电压信号,并能利用输出电压幅值反馈各关节弯曲程度。同时,能够区分慢走、竞走、跑步3种运动类型。该传感器为厨余垃圾的处理与再利用提出了一种新思路,在环保与人体运动状态监测等领域具有良好的应用价值。

摘要：借助CiteSpace软件对2010年至2022年发表在中国知网核心期刊上的云制造领域文献进行文献计量分析,通过对发文量、发文作者、发文机构、研究热点与研究前沿的分析,旨在对国内云制造领域的研究现状与研究趋势进行梳理。研究发现:云制造文献数量在2010年至2012年呈现出井喷现象,此后经历了反复下降上升的波动趋势;云制造文献主要来源于计算机领域相关期刊;国内云制造高产作者之间与研究机构之间合作关系较为紧密,呈现高度专业化的现象;近十三年来国内云制造领域研究内容可分为云制造平台构建、云制造模式及应用研究以及云制造服务,其中云制造服务是当前该领域的研究热点与趋势,且云制造服务研究视角逐渐从服务需求方扩展到服务供需双方。

摘要：[目的]在数字化技术迅速发展的当下,云技术被广泛应用在包括地铁系统在内的各行各业。出于对乘客出行安全的保障,实现大规模客流数据的实时获取和高效分析,需要提出面向客流分析场景的弹性集群云平台方案。[方法]分析了弹性集群云平台的核心功能需求,提出了弹性集群云平台的架构,阐述了弹性集群云平台的独特能力。针对不同发展阶段的地铁系统提出了2个弹性集群云平台部署方案,分析了各部署方案的优劣。以上海地铁为例,基于能力需求对比了部署方案的投资成本。分析了弹性集群云平台架构与地铁客流分析业务特征的匹配性。[结果及结论]地铁客流分析场景具有多系统并发、实时性高、数据量大等特点。弹性集群云平台能满足客流分析业务的多种需求。

摘要：为了能够有效识别煤矿井下工作人员的不安全行为,设计了一种基于轻量级OpenPose算法的井下人员行为智能检测算法。使用轻量级OpenPose网络结构获取红外相机数据中的人体骨骼关键点坐标,然后分别选取不同的骨骼点构建不同的检测算法对摔倒、攀爬以及推搡姿态进行检测。试验结果表明,算法速度达到30 f/s,姿态识别整体准确率为86.35%。将行为检测模型部署到工控机并结合报警器,实现了不安全行为的精准实时检测和及时报警提示。

摘要：能耗是制约海洋设备在水下工作时长的关键因素。为进一步降低海洋动态观测设备嵌入式系统的动态功耗,本文针对前人提出的用于预测空闲时间的指数平滑算法所存在的权重系数基于凑数法确定、算法难以适应大波动等问题,设计了一种新的权重系数,并构建了一种自适应的低功耗管理预测模型。当模型检测到预测的空闲时间超过工作和休眠状态切换的时间阈值后,中央处理器关停系统的部分外设,使系统进入低功耗休眠状态。仿真和单片机实验均表明,本文提出的低功耗管理预测模型能够有效地提高对处理器工作的空闲时间预测的准确性,且面对突发状况具有良好的自适应性,可显著降低嵌入式系统的功耗,有效延长设备的工作时间。

摘要：分析物料清单(BOM)在民用大飞机全生命周期业务活动中的关键作用。通过比较不同BOM数据结构的优势和劣势,研究民用大飞机设计、工艺、制造、服务业务下BOM之间的映射机制。在此基础上实现了民用大飞机全生命周期业务贯通,从而为突破民用大飞机全生命周期业务壁垒、促进民用飞机运营商高效运作提供了新思路。

摘要：协作智能是一种实现深度神经网络(Deep Neural Network,DNN)分布式部署的新范式,广泛适用于物联网系统视觉场景感知应用。在该范式中,DNN模型被划分为边缘子模型和云端子模型两部分,分别部署在移动边缘设备和云服务器上,由两者协作完成推理任务。协作推理过程中需要对边缘子模型生成的深度特征进行压缩,通过无线信道传输给云端子模型,以降低传输延迟和传输能耗。为了提高深度特征的压缩率,提出了一种基于轻量级卷积神经网络的深度特征压缩方法(LCFC)。该方法设计了一种简单高效的深度特征压缩器,它利用轻量级卷积神经网络和均匀量化器对深度特征进行通道维度压缩、空间维度压缩和量化,能显著提升深度特征的压缩率,减少用于传输深度特征所需的比特数。所提出的方法在CIFAR-100图像分类任务上进行了充分实验,实验结果表明,在保证推理精度退化小于1%的情况下,与基线方法相比,该方法将深度特征压缩率最高提升了31.5%。