摘要：介绍硬件在环仿真的概念,系统组成。对基于硬件在环仿真技术的数控机床控制系统仿真实验平台进行了系统分析,重点论述了平台架构中的软件系统和数控机床部件的对象模型。实践表明,在数控机床的开发过程中合理采用硬件在环仿真技术可以有效的缩短开发周期,降低测试成本,提高数控机床控制系统的可靠性和安全性。

摘要：针对目前国内四旋翼飞行器在电力巡检中的广泛应用,对四旋翼飞行器的姿态控制提出更高的要求.由于四旋翼飞行器存在着非线性、多变量耦合的内部不匹配干扰和风力等的外部干扰,设计了非线性干扰观测器来逼近这些干扰形成反馈补偿,从而抵消各种干扰,主回路采用PID控制器。计算机搭建Matlab仿真模型验证控制器的控制效果,编写三维轨迹和姿态角的GUI监测界面,Simulink仿真结果表明:该非线性干扰观测器能有效抵消干扰。