摘要：基于InfineonXC164CS微控制器,设计一种针对四轮驱动电动车电机的控制方案。介绍了基于Ackermann和Jeantand转向模型的四轮速度关系,四轮驱动汽车的电子差速算法以及电动轮的软件设计。实践证明,基于XC164CS,利用软件就能实现对电动轮的控制。

摘要：基于Matlab/Simulink,本文设计了一个无刷直流电机的控制方案,详细阐述了无刷直流电机的运行原理,并用Matlab/Simulink对其进行了仿真。实验证明,用Matlab/Simulink开发的平台能够有效地实现对无刷直流电机的控制。

摘要：结合汽车智能灯控模块设计的项目实践,详细介绍了LIN总线技术在灯控模块中的应用,并给出了LIN总线的硬件接口电路设计和软件设计思想。

摘要：介绍了一种基于模糊自适应整定PID算法的智能阀门定位器。该定位器采用英飞凌公司的XC164CM微控制器,独立设计了外围电路。文中同时探讨了如何利用模糊PID算法提高阀门响应速度和精度,并给出了程序流程图。

摘要：本文基于Kvaser Leaf Professional系列CAN总线分析工具,设计了针对四轮独立驱动电动车高速CAN网络的数据分析系统。文中介绍了四轮独立驱动电动车的控制策略及其CAN网络的设计,并详细阐述了CAN数据分析系统的设计。

摘要：如今已有越来越多的汽车采用电子车门控制系统，中央门锁是车门控制系统的重要组成部分。本文结合车门控制模块设计的项目实践，重点介绍了中央门锁部分的硬件和软件设计，对智能功率芯片BTS7741G的工作特性及故障检测特性进行了分析，并给出了实验结果．

摘要：本文将介绍一种应用于寻迹小车的分布式控制系统的设计方法,该系统可对电机模块、传感器模块和灯控模块进行分布式控制.这样设计是为该系统将来从寻迹小车到真车进行移植提供方便.

摘要：整车控制器是电动汽车运行的核心单元。为实现电动汽车整车控制器快速原型的建模和开发,文章基于ASCET-MD和ASCET-RP软件平台,通过处理试验数据,分析和设计电动汽车整车控制器的控制策略,将控制策略实现为快速原型模型,载入ES910快速原型。通过与实车试验数据对比,验证了所建模型能够还原实车的整车控制器,实现其控制策略。该方法使基于ASCET和ES910平台的电动汽车整车控制器快速原型开发的可行性和有效性得到验证。

摘要：汽车技术发展至今，电子控制单元（ECU）已经应用到在汽车内部的各个环节，技术也日趋成熟。作为车身电子的重要组成部分，车门电子自动控制技术的发展也十分迅速。但在实际应用中，凡是电动车窗或车门设备都有潜在的卡死可能，由此便可引发伤人的危险。因此，在门控系统中，车窗防夹设计占有极其重要的位置。

摘要：英飞凌公司推出的TLE4997是一款全新的可编程线性霍尔传感器。该传感器经过专门设计,可满足需要精确角度和位置检测的汽车级产品的苛刻要求。文中简要介绍了该传感器的主要特性,然后论述了其编程方法,最后给出了该传感器编程器的软硬件设计方案。