摘要：光合作用激发能传输过程中量子效应的研究大都基于单激发初态假设,该假设能较好地描述人们所关心的部分光合作用系统的初态.但对于不满足上述假设条件的自然及人工光合作用系统,激发过程对系统动力学有不可忽略的影响.本文基于由高斯脉冲激发的多色素分子模型,主要研究了激发脉冲宽度和激发间隔对系统动力学和激发能传输效率的影响.首先,推导了理论上可包含任意数量的色素分子构成的供体系统和受体系统整体演化所满足的动力学方程.之后通过数值模拟展示了激发能传输效率随系统各相关参数变化的关系及相应参数的最优范围.研究发现,在单个脉冲激发供体色素分子的条件下,存在最优脉冲宽度,且脉冲宽度对色素分子数目、耦合强度及退相位速率的最优范围都有调制作用,并分析了该调制作用的产生机制.在两个高斯脉冲依次激发供体色素分子的条件下,存在最优脉冲宽度及脉冲间隔的组合.本文得到的动力学方程可推广到其他形式的激发脉冲,得到的数值结果及优化设计原则对工作在不同光照条件下的人工光合作用系统的优化设计具有参考意义.

摘要：在新农科政策背景下,农业现代化的发展速度不断加快,当前市场迫切需要新型农机进入。为适应农业现代化的需求,在智慧农机领域方面,针对传统农机无法进入农田的问题,提出用万向可升降履带的方法,四条履带通过可升降操作控制其行进方向,转轴可以控制机身的作业方位。针对除泥方面,设计了多级除泥法,不仅可以减轻劳动强度,还可以降低对果实的损害。在整个设计过程中,采用Inventor仿真实验得出机器模拟图和应力测试,然后采用Proteus仿真实验出不同重力条件下控制其不同的出水量大小,从而达到多级除泥的目的。文章提出多级除泥、万向可升降式履带的设计方案,旨在提高机器效率,避免机器在雨雪天气无法作业的情况发生。

摘要：浮选作为细颗粒物料分选较为常用的一种方法,其生产过程的合理稳定运行,对于提高矿物资源的利用率具有极为重要的意义。本文采用上位机和下位机共同工作的集散控制方式设计浮选过程自动控制系统,其中上位机用于监控,主要实现人机交互,如工艺参数的设定,用户指令的下达,设备状态的显示等;下位机用于控制,如根据上位机下发的指令实现逻辑、过程控制,并把运行数据传送给上位机。实际运行表明,系统操作简单,运行稳定,提高了浮选生产效率和自动化水平。

摘要：四旋翼直升机因其优良特性,在军事和民用领域均有广阔的应用前景。为确保其安全稳定飞行,针对周口师范学院自主研制的四旋翼直升机,结合其结构及动力学原理,考虑非匹配不确定性因素的影响,对三自由度四旋翼直升机进行建模。采用线性矩阵不等式技术进行变结构滑模控制系统设计,仿真结果表明,该系统抗参变能力较强,直升机的飞行姿态基本满足控制要求。

摘要：在全面分析碱金属蒸气激光放大器的激光动力学与流体动力学过程的基础上,结合热效应、饱和放大效应、放大自发辐射、高能级激发与电离的影响,建立了一个相对完善的物理模型来模拟流动散热条件下半导体抽运碱金属蒸气激光放大器的输出特性。计算模拟了纵向和横向两种不同流动方式下,气体流速对输出功率的影响,比较分析了高抽运功率密度下各能级粒子数密度的变化趋势,最后模拟了各级放大器的功率分配比对提高级联放大器输出效率的作用。结果表明:在相同工作温度条件下,多个等长蒸气池和均等抽运光功率分配能让高级数放大器获得比低级数放大器更高的放大倍数。所提模型有助于高功率碱金属蒸气激光放大器的参量选择和优化设计。

摘要：根据变电站巡检机器人实际工作需要,设计了一种新的视觉导航方法.前提是先在地面铺设好能够引导机器人行驶路径的导线,首先对采集到的图像信息进行预处理;其次用三次B样条拟合法对导引线进行检测;最后用模糊逻辑控制理论,使其能够沿着导引线行进,实时的调整机器人的运动轨迹.实验表明,控制系统能对巡检机器人进行自主导航,且在地面背景复杂的情况下具有较好的导航效果.

摘要：考虑了目标先验知识未确知条件下,提升基于多输入多输出正交频分复用(MIMO-OFDM)雷达的空时自适应处理(STAP)最差条件下检测概率的稳健波形设计问题。在发射波形恒模特性及目标参数不确定凸集约束下,基于最大化输出信干噪比(SINR)准则,构建了提高最差条件下MIMO-OFDM-STAP检测性能的极大极小波形优化问题。为求解所得NP-hard问题,先将发射波形恒模特性松弛为低峰均比约束,而后利用对角加载(DL)将其重构为可有效求解的半定规划(SDP)问题。与传统非相关信号和主流非稳健算法相比,数值仿真验证了该算法可显著提升MIMO雷达目标检测的稳健性。

摘要：伴随着时代的快速发展,智能将会成为今后的主流方向,按照设定好的思路,在特定的环境里自主工作,不需要人为的操控.在本次研究中,以STC89C51单片机作为核心控制器,用DS18B20温度传感器检测温度,当采集到的数值高于或低于预先设定值时,报警模块进行反馈工作;待检测的数值处理后,显示时数据可以读取到十分位.

摘要：无人机航拍系统具有广泛的应用范围,现有的航拍系统多采用离线方式进行。为提高无人机系统使用的便捷性和分析能力,文章中设计了一种基于无人机的实时航拍与信息分析系统。首先,系统采用了以大疆无人机为主的无人机系统,采用 Mobile SDK 工具设计无人机的飞行控制和相机控制系统。其次,假设 RTSP 视频服务器,将无人机生成的视频以流媒体方式实时进行传输,同时可以对视频内容进行推流和编辑。最后,视频流数据可以通过接口与百度云平台连接,进行信息的分析和视频。本系统可满足大型活动航拍直播、防洪抗旱现场观测、安防巡视、森林防火、国土测绘等多方面的需求。

摘要：本文设计了基于单片机脉冲频率测量系统,包括放大整形电路、单片机和显示电路等。该测量系统利用AT89C51单片机控制,通过放大整形电路变成所需要的矩形脉冲波形,可以实现多种波形的频率检测。最后通过Keil进行程序编写,Protutes进行仿真,能够精确地完成波形频率的测量。