摘要：描述一种SAE J1939-21协议应用于商用车车载CAN网络系统设计过程的多包数据传输协议的传输原理、传输过程,结合工程实践,分析了多包传输协议在商用车整车CAN网络系统开发过程中的应用,该协议对处理诊断报文等数据具有重要的意义.

摘要：随着科技的飞速发展,人们的对生活环境和生活质量提出了更高要求,垃圾分类即是一种典型的需求体现。旨在设计一种具有物联网属性的智能垃圾分类系统,该系统包括传感器模块、语音模块、无线传输模块等功能模块,具备自动感应人手靠近、垃圾成分判断、分类存储垃圾、语音提示以及垃圾箱存储状态实时更新等功能。垃圾箱存满后会及时提醒调度中心进行清理,以期改善当前垃圾分类和垃圾清理效率低的问题,具有较好的应用前景。

摘要：农用植保无人机是农业植保领域的重要设备,具有效率高、运行费用低的特点,已经逐渐取代了人工植物保护,成为农业植保领域的中流砥柱。研发和制作出高精度的基于北斗导航植保无人机定位系统是将来农业植保无人机推向市场的重要冲破点。长期以来则一直是各大高校研究的热点,且在实际使用过程中获得了长足的发展。GPS是应用在多旋翼无人机上完成独立飞行的普遍使用方式。而国内的BDS定位体系是在GPS、"格雷纳斯"、"伽利略"卫星导航系统之后,由本国自主研发、拥有全部知识产权,稳定覆盖亚太地区的一种全新定位方式。

摘要：随着社会的进步与发展,机器人出现在人们视野,并逐渐代替人们服务于各行各业。论文通过设计制作交叉足机器人,来对双足机器人的控制系统和步态稳定性作出探究。并对机器人进行合理的结构设计和步态规划,提高了机器人总体的稳定性。该交叉足机器人的制作本着创新,实用为目的,为最后生产出可以服务于人类,并在社会中发挥作用的机器人提供一些有益借鉴,且符合社会进步发展的需要。

摘要：机器人作为多种技术融合的产物,其对于技术的要求非常高,其通过自动化装备的有效应用以及先进制造技术的综合统一,实现了高技术产品融合。可以说,机器人技术要求十分复杂,而单片机也在机器人设计中起到了大脑的作用,是最为关键的控制系统。基于此,本文以此为切入点,深入分析机器人单片机控制系统的设计与实现展开探讨。

摘要：人体姿态估计是人机交互、行为识别应用中的关键环节,但相关估计算法在特征尺度变化中并不能准确的预测人体姿态。针对这一问题,基于卷积神经网络,设计了基于端到端方式的单人上肢姿态估计方法,通过对单人图像样本进行测试实验,验证所采取的方法能准确识单人上肢姿态,具有实际的应用价值。

摘要：根据地方本科院校应用型人才培养的目的与要求,当前在大学物理实验教学中存在教学内容陈旧、实验类型单一,教学方法、教学模式落后,考核方式单一等弊端,这在一定程度上抑制了学生实践能力及创新能力的培养。本文针对这些弊端提出了采取"模块化的实验教学内容",减少验证型、增加综合型设计型实验项目;建立网络实验教学平台,采取"必修+选修"的开放式实验教学;以及"实验操作+实验报告+创新设计实验"的考核模式。从而提高学生的实践能力和创新能力,促进地方本科院校应用型人才的培养。