摘要：集装箱桥吊是一个不确定非线性系统,但是把它作为一个不确定系统来研究却很少,本文使用了基于T-S模型的H∞控制把系统可稳和H∞控制转化为解一系列矩阵不等式(LMI:linear matrix inequality)的问题,得出最优的反馈矩阵,设计出基于T-S模型的H∞控制器.并把这种方法进行了仿真,结果表明这种方法简单可行,并且具有很好的鲁棒性.

摘要：就某种毛织物使用接结经接结双层组织织造时接结纱的要求、表里组织的选择、纱线的排列、完全循环纱线数的计算、上机图的设计等进行简单介绍,说明了接结经接结双层组织的应用、设计方法和注意问题,并通过织物中接结纱与纬纱交织的剖面图表现了接结纱的接结状态和接结点的分布的均匀性,为这类组织的进一步开发利用提供参考。

摘要：介绍了亚麻水龙带基础组织、纱线细度、织物密度和总经根数的设计确定过程,作出了织物上机图,并对水龙带的厚度、耐压、湿态紧度和渗水性进行了测定,该织物可以在织制厚重帆布的普通单梭箱有梭织机上织造。

摘要：针对陀螺仪温度控制系统时间滞后环节较大且难以建立精确数学模型的问题,分析了PID控制算法的不足,提出了基于C8051F121单片机的陀螺仪温度模糊控制系统设计方法。通过现场调试结果表明,模糊控制器具有更快的动态响应速度和更高的稳态精度。在系统设计中,所采取的软、硬件设计措施及模糊控制器设计方法具有一定的通用性,也可用于其他设备的温度控制系统。

摘要：从织物的几何结构出发,探讨了织物几何结构参数之间的关系,提出了在白坯织物设计时规格参数的确定方法。

摘要：本文设计并合成了一种新型香豆素-苯并咪唑荧光探针(HF-1)并将其应用于Fe(Ⅲ)检测,其结构用IR、~1H NMR、MS等方法进行了表征。探针HF-1以香豆素为荧光团并引入氮原子和氧原子作为识别基团以达到良好的检测效果。Fe(Ⅲ)与识别基团络合后,HF-1表现出猝灭型的检测效果,并能在短时间内对Fe(Ⅲ)表现出高选择性和高灵敏度地识别。另外探针HF-1合成路线简便、成本低、产率高,可实现对生物体内和环境中Fe(Ⅲ)的快速检测。

摘要：为解决X射线工作环境下,临床常用防护服防护不全面、超负重等问题,提出一种新型X射线防护服可支持舱体行走式设计方法。采用由舱体支撑行走器和包裹铅衣两部分实现全方位防护的设计思路,以铅橡胶作为屏蔽材料,真实模拟人体骨骼构架,并根据实际操作动作设计舱体支撑行走器,同时贴合行走器造型及其动态特征设计包裹铅衣,完成产品制作。仿真临床检测试验中,舱体行走式新型X射线防护服的产品质量符合国家标准,且与常规防护服相比,着装者无明显承重感,行走更为灵活、视野更为开阔、实际应用价值更高。

摘要：采用Box-Behnken响应曲面法优化超声-微波协同提取鸡蛋清中蛋白质的提取工艺。在单因素实验的基础上,采用四因素三水平的响应曲面优化设计,研究微波功率、液料比、超声功率、提取时间对蛋白质得率的影响。确定的最佳提取工艺参数为:微波功率500 W,液料比12.20∶1(mL/g);超声功率350 W,提取时间9 min。在该实验条件下,蛋白质的实际得率为56.21%±0.92%。结果表明,超声-微波协同提取鸡蛋清中的蛋白质具有提取效率较高、操作简便、快速、安全、环保等优点。

摘要：综述了几种典型人工肌肉的工作原理、技术现状及其在机器人驱动中的应用现状,分析了面向机器人驱动的人工肌肉技术几个关键性的研究问题,如人工肌肉的研制问题、驱动器的设计问题、人工肌肉驱动的控制问题和驱动方式等问题。在此基础上,比较了不同人工肌肉的驱动特性及发展前景。

摘要：这里提出了一种基于模式匹配的入侵检测模型,通过跟踪安全系统内的数据流和权限流来识别操作安全引起的上下文入侵。它是异常检测模型的有益补充。