摘要：胆固醇作为一些疾病的重要生物标志物,开发准确且快速的胆固醇检测技术在生物医学应用中具有重要意义。电化学生物传感技术具有检测速度快、灵敏度高、操作方便等优点,成为研制新型高性能胆固醇传感器的主要研究方向。近年来,材料合成技术的提高,新型材料种类的丰富,促进了胆固醇电化学生物传感器在脑和心脏血管疾病临床分析中蓬勃发展。本文以材料为主线,综述了近年来利用导电聚合物、金属及其氧化物纳米材料、碳纳米材料和其他复合功能材料为电极修饰材料,以胆固醇氧化酶为固载酶设计的胆固醇电化学生物传感器的最新进展。

摘要：基于线弹性和小变形假设理论,以卡氏第二定理为理论基础,推导了S型悬臂梁x向、y向和z向柔度的解析计算公式,利用有限元方法对柔度解析式进行校验。通过定义柔度比函数,比较了倒角S型悬臂梁、直梁S型悬臂梁和圆弧S型悬臂梁的柔度性能。结果表明:S型悬臂梁各柔度计算公式的相对误差均在10%以内,理论分析与仿真结果基本吻合,验证了S型悬臂梁各柔度解析式的正确性。当倒角S型悬臂的γ=0.2时,圆弧S型悬臂梁的x向和z向柔度最大,直梁S型悬臂梁的y向柔度最大。当α=18,β=6时,直梁S型悬臂梁的y向柔度最大,圆弧S型悬臂梁的z向柔度最大;倒角S型悬臂的参数0.2≤γ≤2.2时,圆弧S型悬臂梁的x向柔度最大;倒角S型悬臂的参数γ>2.2时,倒角S型悬臂梁的x向柔度最大。本文的研究内容为S型悬臂梁的工程设计和应用提供了理论基础。

摘要：提出了一种基于运动相似性的仿人机器人前向倒地动作设计方法.首先,分析了运动相似性并提出了关键姿势同步转换方法;其次,为机器人前向倒地运动四级倒立摆建立了相似性变换条件下的动力学约束方程与关联的物理条件约束;再次,引入参数化优化控制与强化技术,对机器人的触地过程进行了参数化优化.实验结果表明了该方法的有效性.

摘要：原位合成了富含羧基的SBA-15球形介孔分子筛.研究了修饰剂三烷氧基氰乙基硅烷(CTES)的用量对介孔分子筛SBA-15形貌、孔径及BET比表面积的影响.用粉末X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、红外光谱(IR)和氮气吸附/脱附手段对样品进行了详细的表征.SBA-15分子筛展示了尺寸在0.5～1μm规则的球形形貌、有序的二维六方相介孔结构及较大的比表面积和孔容,并且随着修饰剂用量的增加,SBA-15的孔径变小,比表面积下降.药物负载及释放性能测试表明,其具有较好的药物吸附与释放性能.

摘要：利用 BP神经网络的高度非线性映射能力 ,建立了变厚齿轮 RV减速器设计变量与其动态参数之间的映射关系 ,解决了动态优化设计中目标函数难以建立的难题 ,使复杂的动态优化问题转化为一个简单的普通优化问题 。

摘要：术后粘连是影响手术效果甚至手术成败的关键问题之一,因此防止手术后粘连是一个亟待解决的问题。目前,人们已经开发出了多种防粘连材料。壳聚糖由于具有无毒性、无刺激性、无免疫抗原性、无热源性、不溶血、无致突变反应等优异性能,而被广泛用于包括防粘连材料在内的各种生物材料领域。本文结合本课题组在防粘连材料领域的研究,对各种类型壳聚糖基防粘连材料的研究现状及存在问题进行了综述,以期能够为设计和开发新型壳聚糖基防粘连材料提供重要参考。

摘要：依据药物化学结构设计中拼合和等排原则,拼合抗血小板聚集药物吡考他胺(picotamide)和利曲他班(linotroban)的结构,用磺酰基代替甲酰基,设计合成了N,N'-二卤代苯基-4-甲氧基-1,3-苯二磺酰胺系列化合物(4a^4m、5a^5n),各化合物的结构由IR、1H NMR和HR-MS光谱确证。以吡考他胺为阳性对照药,采用Born比浊法检测目标化合物抗二磷酸腺苷(ADP)诱导的体外抗血小板聚集活性,结果显示其中12个化合物(4b、4f、4l、5b、5d^5g、5j、5k、5m和5n)对ADP诱导的血小板聚集的抑制活性优于阳性对照药吡考他胺。此外,初步探讨了目标化合物的构效关系。

摘要：基于素养导向构建“(2+3)*n”教学模型,并对“金属的腐蚀”进行教学设计、开展教学实践。通过梳理素养阵列,设计情境线、知识群、问题串、活动链和评价环,以真实情境推动知识教学两条明线,结合问题、活动与评价三条暗线设计,并利用数字化实验驱动学生知识建模,从而帮助学生理解电化学现象本质,实现知识观更新的同时实现核心素养培养。

摘要：重点阐述了在半导体催化剂作用下,光催化分解硫化氢制氢工艺的催化机理、催化剂的设计与制备方法以及光催化分解硫化氢制氢的工艺过程。

摘要：混合式对分课堂是混合式教学与对分课堂相结合的一种新型教学模式。在研究生通用学术英语课程中应用混合式对分课堂教学模式,有利于实现研究生通用学术英语课程的教学目标。从教师与学生双重视角,线上与线下两个维度,课前、课中和课后三个阶段及讲授、内化吸收、讨论和对话四个环节,具体阐述混合式对分课堂教学模式在研究生通用学术英语课程中的实施流程和实施策略。