摘要：为解决小天体表面引力小及温差变化大难以实现锚固的问题,提出以超声波钻作为锚固工具并采用模糊控制和恒流控制相结合的策略,实现了低钻压力和高低温环境条件下的超声波钻钻进锚固。压电驱动的超声波钻将高频电能转化为高频机械振动,驱动钻具高频破碎岩石,具有极低钻压力的显著优势,尤其适用于弱引力小天体的钻进锚固作业。针对超声波钻的驱动,对超声波钻的谐振控制算法进行研究。首先,建立超声波钻换能器的等效电路模型,在等效模型基础上研究换能器的阻抗特性、负载特性、温度特性和滞后特性。其次,根据超声波钻的工作特性研究谐振频率识别算法、谐振频率跟踪算法和恒电流控制算法,针对谐振频率跟踪算法研究了基于递归最小二乘估计的频率跟踪算法和基于模糊控制的频率跟踪算法,并对实际控制效果进行对比分析。最后,进行常温常压和高低温环境下钻进试验,试验结果表明,在不同温度环境和不同的钻进对象条件下,所设计的谐振控制算法能够实现对超声波钻的稳定驱动。研究结果表明,所提出的模糊控制和恒流控制能够有效的在低钻压力以及不同温度下实现有效钻进。

摘要：针对高超声速滑翔飞行器(HGV)具有机动能力强、机动样式多变、机动时机不确定等特点,提出了一种基于有向图变结构多模型的鲁棒跟踪(CHF-DSVSMM)方法。考虑到高超声速滑翔飞行器的跳跃滑翔运动特性,建立了包括自适应非零均值衰减震荡(ANMDO)模型、“当前”统计模型(CSM)等机动模型的模型集。针对固定结构多模型算法存在模型相互竞争、运算时间长的缺点,设计了基于有向图结构的切换准则自适应地改变模型集构成,提高模型匹配性。对于地基雷达探测中存在闪烁噪声的问题,采用容积Huber-based滤波方法进行状态估计。仿真结果表明,所提算法与现有方法相比具有更高的跟踪精度,并对闪烁噪声具有良好的鲁棒性。

摘要：基于对哈尔滨工业大学建筑学院办学历史、办学规模等基本情况的介绍和办学特色的分析,从课程体系的重新梳理、教学方法与考试方法改革、软硬件教学资源建设、设计院业务实践教学改革等方面阐述和探讨了建筑教育改革实践的具体措施及学院在人才培养理念、模式和师资队伍建设等方面对于未来建设的思考。

摘要：国内外可持续发展大趋势要求建筑院校新兴景观学科尽快在国计民生层面有所作为。新学科要重视教学体系建构,发挥环境哲学、复杂巨系统思维、生态学基础、整合架构能力等潜在优势,抓住历史新机遇,扬长避短,解决7个基础问题(定位、目标、结构、哲学基础、思维模式、核心能力、科学方法),就能够以系统取胜,后发先至。哈工大景观教育针对传统体系的问题,提出了EOD(Ecology Oriented Development)教学体系作为应对策略。以培养生态规划能力为目标,按照哲学为魂、艺术为脑、功能为体、技术为基的'四位一体'教育理念,建立了以'四线交织、九板块推进'的总体结构,以及突出'人文-自然生态复杂巨系统规划'的整体特色,努力探索出一条切实可行的教育模式。

摘要：考虑不确定性的模糊多式联运路径优化研究,可以在满足运输方案经济环保双重要求的同时,增强运输方案的鲁棒性,提高企业的抗风险能力.本文建立了模糊需求和模糊运输时间下低碳低成本多式联运路径优化模型,针对连续型元启发式算法无法直接求解离散型组合优化模型的问题,设计了基于优先级的通用编码方式.在此基础上,为进一步提高算法的求解质量,提出了带启发式因子的特殊解码方式,并且提出了一种带邻域搜索策略的自适应差分进化算法.结果表明,改进算法获得的最终方案在蒙特卡罗采样的大多数场景下满足约束,方案稳定性强,目标值最低.

摘要：本文记录了利用Ecotect软件对哈尔滨工业大学建筑设计研究院科研楼中庭采光效果的模拟分析过程,通过天窗变量影响采光效果的数据分析和结论,为寒地办公建筑天窗的采光性能优化设计提供科学依据。

摘要：针对无速度传感器感应电机驱动系统,基于二阶滑模的电压模型磁链观测器可以有效提升传统开环电压模型观测器的转速估计鲁棒性。然而,现有二阶滑模电压模型观测器仍然存在以下2个问题:1)滑模观测器常数增益与可变稳定性条件间的不匹配问题;2)由于存在直流偏置,需要采用非理想积分器来估计转子磁链。针对这2个问题,该文提出相应解决方案:1)改进二阶滑模观测器结构,并根据稳定性条件设计可变增益,以同时实现宽调速范围内的观测器稳定性与抖振抑制;2)根据滑模观测器的输出,设计一种带直流偏置补偿的积分器,以提升磁链估计精确度。最后,在3.7 kW的感应电机实验装置上进行对比实验,证明所提方法有效性。

摘要：针对弱稳定边界轨道求解困难、模型复杂、对初值的敏感程度较高等问题,提出了一种基于弱稳定边界的地月低能转移轨道设计方法,通过一种双层优化算法求解流形拼接问题,实现航天器低能地月转移。首先计算地月L2点Halo轨道及不变流形;随后将其与日地系统Halo轨道的不变流形进行拼接,计算离散流形拼接点,根据离散流形拼接点的速度和位置选择优化初值;最后建立流形拼接的优化模型,优化求解得到双圆限制性四体模型下的转移轨道。仿真结果表明,该轨道设计方法转移所需的能量较低,并满足多种约束条件,可为未来地月探测低能轨道设计提供参考。

摘要：区位限制、信息闭塞、经济滞后给哈尔滨工业大学建筑学院办学带来许多障碍,但哈工大建筑人不断探索,寻求突破地域劣势、摆脱资源束缚的创新机制。本文即介绍了新世纪以来,哈工大建筑教育走出的一条以"外部引智、内部聚力、特色办学"为支撑的发展新路。

摘要：为培养适应风景园林学科发展需要的高素质人才,哈尔滨工业大学围绕'卓越工程师培养计划',在教学中设置了'开放式研究型设计'课程,三年内相继与美国鲍尔州立大学、中国台湾地区辅仁大学、美国华盛顿大学进行了为期各10天的联合开放设计教学。课程以培养学生自我发现与解决问题的能力为导向,通过'研究型'课题设置、'开放式'全周期教学过程、'多元化'评价体系为教学特色,拓展学生国际学术视野,丰富专业知识结构,为风景园林专业的设计类课程教学做出了积极而有益的探索。