摘要：提出了机器人容错模型,设计了多智能体机器人的框架结构,并且对各部分功能进行了详细说明。为了提供具备检测和隔离能力的接口,提出了使用有效数据进行检测的方法。最后采用故障树对机器人的可靠性进行了分析。

摘要：在介绍应用变元法进行机械结构的创新设计原理后,指出设计时应遵循的8项准则。针对石油与石化设备易于腐蚀的弱点,着重阐述了结构的防腐蚀设计要点。为了优选理想的结构方案,应采用模糊综合评判法,在优选出理想结构方案的基础上,对结构中的重要零部件或机构辅之以优化设计和可靠性设计,以达到结构方案的综合优化。

摘要：在全面了解数控加工中心的结构、工作原理和控制方法的基础上,设计出加工中心的自动换刀装置。根据加工中心换刀机械手的工作原理,确定结构与技术参数并给出结构设计方案。文中设计的换刀机械手具有工作效率高、刚性好、使用寿命长等特点。

摘要：在全面了解数控加工中心的结构、工作原理和控制方法的基础上,设计出加工中心的刀库装置。根据加工中心刀库的工作原理,确定结构与技术参数并给出结构设计方案,设计出一套符合技术要求的刀库,具有工作效率高、刚性好、使用寿命长等特点。

摘要：利用Unigraphics NX软件对多级油泵进行优化造型设计,对相应的转子部件进行动态仿真分析;然后进行参数检测系统的设计,主要包括:总流量、瞬时流量、出水压力、工作时间、转速和介质工作温度,这些信号经过A/D转换器和单片机处理后,由显示器显示。

摘要：为揭示高锰酸钾氧化水中恩诺沙星的动力学规律,通过实验得到高锰酸钾氧化恩诺沙星的反应动力学常数,并考察了高锰酸钾初始浓度、pH、温度等因素对反应动力学常数的影响.结果表明:高锰酸钾对恩诺沙星的氧化过程符合二级反应动力学模型,且高锰酸钾初始浓度、pH、温度对反应速率常数均有显著影响;随着温度、高锰酸钾浓度增加,反应速率增快;相对于中性条件,高锰酸钾氧化恩诺沙星的反应更容易在酸性和碱性条件下发生.此外,高锰酸钾氧化恩诺沙星的反应表观活化能Ea=53.27 kJ/mol,略低于一般的化学反应,说明该反应在一般水处理条件下较容易发生.

摘要：对交通工程系统中的供配电系统自身特点作以介绍,并对在交通工程供配电方面应该重视的一些问题进行探讨。

摘要：为了揭示高锰酸钾氧化去除水中三氯生的动力学规律,通过烧杯试验研究得出高锰酸钾氧化三氯生的反应速率常数,同时探讨高锰酸钾浓度、pH、温度等因素对反应速率常数的影响.试验结果表明:不同高锰酸钾浓度下,三氯生能够被迅速氧化,氧化三氯生的反应符合二级反应动力学,二级反应动力学常数K=0.331 6 ***对反应速率常数有显著影响,在pH为5、7时,K分别达到最小值和最大值.高锰酸钾氧化三氯生的反应速率随着反应温度的增加而增加,该反应表观活化能Ea为32.35 ***-1,说明该反应在一般水处理条件下较容易发生.高锰酸钾是一种快速、高效去除水中三氯生的氧化剂.

摘要：介绍了全自动钢管表面除锈机的结构和生产工艺流程，PLC控制系统硬件构成及软件的编程．该系统具有自动化程度高，运行结果准确，操作简便，可靠性高等优点．

摘要：用８０９８单片机作为主控器来控制和管理试验机，设计了材料拉伸试验机的控制系统，使之具有自动显示和输出测试结果、全自动工作循环等功能试验表明，其性能价格比高，可靠性好。