摘要：研究一类时滞不确定随机Markovian跳变系统的滑模控制问题。首先,给出了由有限维状态空间中齐次Mar-kovian过程产生的跳跃参数,利用次可达的概念,给出了该系统的状态轨线逼近确定滑模面的条件;其次,设计了滑模变结构控制器,保证系统运动到达滑模是次可达的,并且给出了系统滑动运动为均方渐近稳定的充分条件;最后,通过仿真例子说明了本文方法的可行性与有效性。

摘要：本文针对具有海量数据的超大规模文献集检索问题,深入分析与探讨了信息检索的理论和方法,对容量巨大、响应时限要求高等特征的超大规模文献集设计了相关的检索方法,并阐述了该方法的实现过程及相关算法。

摘要：课程考核评价是激发学生主动学习、检测学生学习成果产出、保证人才培养质量的重要手段。针对信号与系统课程考评中存在的考评设置不够科学、覆盖面不够宽、不能与时俱进等痛点问题,该文依托信号与系统I山东省线下一流本科课程建设,更新设计理念,以学生发展为中心,按OBE模式详细创新设计考评定位、考评目标、考评方案、考评实施、考评评价和考评反思6个环节,建立该课程全过程、闭环、持续改进的考核评价体系,对学生知识学习、能力培养和价值塑造进行全程综合考评。实践证明,该考评体系公平全面,有效提高教学质量,达到预期目标。

摘要：椭圆曲线密码体制以其特有的优越性被广泛用于进行数据加密、数字签名,同样也可用来构建盲签名协议和电子 现金协议。本文设计出了多银行电子现金支付协议。上述协议都是基于椭圆曲线离散对数表示问题的,其安全性是基于椭 圆曲线离散对数的安全性。

摘要：六足仿生机器人因其灵活度好、可靠性高、适应性强等特点而得到广泛应用;针对六足仿生巡检机器人,从结构设计、步态规划、系统仿真和实物构建等方面,探索一般意义上系统设计和实现方法;首先设计了六足仿生机器人的多关节机械结构,并给出了此类系统的量化建模方法;然后采用了重心随动的三角步态规划方法,对系统稳定性和典型步态规划进行了量化分析;在此基础上基于标准D-H参数法建立了机器人的运动学模型,并且通过仿真实现了六足机器人向前纵向行走和向右横向行走的直线平稳运动;最后通过六足仿生巡检机器人实物测试,验证了所设计的结构和步态规划方法的可行性和有效性。

摘要：最佳二进序列偶是新近提出的一类具有良好相关特性的伪随机信号。通过对其性质的研究,利用移位序 列的思想提出了一种快速生成最佳二进序列偶的算法,该算法借助原序列的列向量和移位序列,可以快速生成任何长度 为4的倍数的最佳二进序列偶,比以往的生成方法简单易行且易于理解。

摘要：采用在遗传规划中使用概率模型的新方法来解决一系列故障诊断问题。故障诊断可被看为是一个多级分类问题。遗传规划在解决复杂问题上有很大的优势,而这种优势在故障诊断中仍然显著。而且,使用概率模型作为适应函数能提高诊断的精确性,最后用这种方法解决机电设备的故障诊断。结果显示,使用基于概率模型的遗传规划解决机电设备的故障诊断比人工神经网络优越。

摘要：椭圆曲线密码体制以其特有的优越性被广泛用于数据加密、数字签名,同样也可用来构建电子现金系统。因此设计出了一个基于椭圆曲线离散对数的可分电子现金协议系统。此系统是基于椭圆曲线离散对数表示问题的。其安全性是基于椭圆曲线离散对数的安全性。系统采用限制性盲签名,因此满足公平匿名性。

摘要：针对一类含有变时滞和非匹配不确定参数的随机广义Markovian跳系统,提出一种滑模控制的方案。首先构造不带跳变的切换函数,利用线性矩阵不等式给出该系统随机鲁棒渐近稳定的充分条件;然后,为使闭环系统的状态轨迹在有限时间内到达切换面,利用Lyapunov稳定性方法设计了滑模控制器及切换规则;最终使闭环系统产生稳定的滑动模态。数值算例验证了该方法的有效性和可行性。

摘要：为降低太阳光背景噪声对室外光通信系统通信距离、数据传输速率、误码率等系统性能的影响,首次设计搭建背景光噪声测量系统,结合实际测量分析结果,设计提出一种基于希尔伯特-黄变换的太阳光噪声抑制技术。实验结果表明,该技术可有效降低太阳光背景噪声对室外可见光通信系统的影响,提高系统抗干扰能力和稳定性与可靠性。