摘要：为了降低非圆信号在雷达测向中高昂的计算复杂度,提高算法对雷达数据的实时处理能力,提出一种新颖的非圆信号波达方向(Direction of arrival,DOA)快速估计算法。区别于对接收数据在阵元空间进行处理的传统方式,上述算法首先将维度加倍的非圆信号接收数据转换到波束空间进行降维预处理;其次,通过阵元-波束空间中存在着的协方差矩阵实值分解的转换关系,构建了具有更低阶数的降阶求根多项式;最后,通过求根运算获取目标信源的DOA。计算机仿真结果表明,所提算法在精度误差可控范围之内,大幅度地降低了非圆信号测向算法的计算复杂度,提高了测向算法的速度。

摘要：CAN总线具有配置灵活、应用范围广的特点,C8051f040单片机功能强大,集成了CAN总线控制器。本文提出了一种基于C8051f040的CAN总线系统智能节点的设计方案,给出了相应的硬件和软件设计,实际运行结果验证了设计的正确性,其通用性好、可靠性高,具有广泛的应用前景。

摘要：批评是老师对学生进行思想品德教育常用的方法。俗话说“良药苦口利于病，忠言逆耳利于行”，此说能够长久流传无疑有它深刻的哲理，但从心理学的角度来看，高明、技巧、入情、入理的批评更受学生欢迎，这种批评不仅能达“忠言逆耳”之效，而且让人如沐春风，豁然开朗。“忠言未必逆耳”更能展示教师的德才、教养和风度。为此，我们应当讲究批评的艺术，在批评学生时做到“五禁、五要”。

摘要：氙灯启动时,在从雪崩放电过渡到弧光放电的过程中,若电流控制不当,会引起断弧,进而导致二次击穿,频繁的二次击穿会严重影响功率器件使用寿命。当氙灯作为车用前大灯时,二次击穿会对车载其他电子设备形成强烈的电磁干扰。如何避免氙灯启动时的二次击穿已成为氙灯镇流器设计的一个难点。在此着重分析了氙灯启动瞬间的特性,并提出了保证氙灯一次击穿的有效方法,包括高压脉冲的选择、放电回路的设计以及闭环控制策略的应用。实验结果表明,同时采用以上3种方法时,氙灯击穿后电流变化平稳,可顺利过渡至弧光放电,有效避免了二次击穿。

摘要：大多数关系数据库应用系统的结构体系和查询要求都呈现很强的层次特征。在进行数据库查询过程中,用一般的查询机制来查询具有层次结构的数据是较为繁琐的。目前Oracle9i及以上版本和SQLServer2005都引入了层次树查询机制,层次树查询是一种针对关系数据库中层次结构数据查询的树型解决方案,可较好地解决此类复杂的层次查询问题。以Ora-cle9i数据库为例,结合某公司的部门组织结构,对层次树查询机制进行了实例分析与研究。

摘要：路径识别是汽车智能化发展的必然趋势。在基于飞思卡尔单片机的智能车路径识别系统的设计中,首先采用基于黑白摄像头的图像采样模块获取路径图像信息;然后分别说明图像采集,图像预处理,黑线提取,路径判断部分的软件设计。其中,在图像预处理中使用了二值化和中值滤波算法,并且在黑线提取中提出了改进插值算法。实验表明,整个系统硬件设计简单,软件算法快速有效。

摘要：为满足实验教学和电子爱好者的需要,提出了一种电磁曲射炮实验装置的设计与实现方法;首先给出了基于单片机的电磁曲射炮实验装置整体功能和发射机构分析和计算依据;然后设计了电磁炮子系统的硬件实现电路以及控制方法;采用OPENMV摄像头模块识别标靶方向,利用TFmini激光传感器进行标靶的距离测量,选择CDS5500总线式闭环控制舵机精确控制水平方向角和仰角;设计分段二次多项式拟合仰角和发射炮弹距离的二次函数关系来实现精准发射;该装置具有向固定位置发射、自定义位置发射、自动瞄准模式和弹仓装填等几种工作模式;经测试在射程设定为240 cm时,该装置射击平均误差为1.125 cm;最后通过实验证明了本实验装置的可行性和有效性。

摘要：为实现振动分析系统的小型化、现场化和实时化,首先,在深入研究基于去趋势项的时域分析方法和基于FFT的频域分析方法数学原理、实现流程的基础上,在MATLAB中对算法进行仿真分析和对比研究;然后,使用加速度传感器IIS2DH采集加速度信号,使用STM32F103作为信号处理单元,提出算法在嵌入式系统中的实现方案。最后,搭建简易振动测试平台,对系统进行测试。测试结果表明,在嵌入式系统中的计算结果与MATLAB计算结果吻合。所设计的振动分析系统,可以以振动传感器的形式广泛地应用于现场检测,实现实时安装、实时采集、实时处理、实时得到振动源特性。

摘要：本文介绍了一款新型的基于低压电力线的智能载波模块,该设计选择PHILIPS公司的一款8位单片机P89LPC932作为核心控制芯片,外部具有标准的UART、I2C、SPI串行通讯接口;采用相位脉冲调制解调法在低压电力线上调制和解调信号;采用改进的Modbus协议进行数据在低压电力线上的传送。

摘要：利用n阶驱动系统的标量输出信号及其连续的n-1阶导数作为状态变量,得到一个具有Brunowsky规范形式的n阶重构系统。根据扩张观测器的思想,对此重构系统先构造扩张系统,然后设计扩张状态观测器,并将其作为响应系统。通过挖掘可测同步误差中所隐含的信息对扩张系统的各个状态进行估计,从而实现了系统的输出及其导数的同步。当满足一定条件,还可实现所有状态变量的同步。对R&o&ssler系统、Duffing系统的仿真证明了该方法的有效性。