摘要：背景:心肌补片是一种修复损伤心肌的有效方式,但目前使用哪种细胞制作心肌补片和如何使心肌补片在体内发挥最大的治疗效果还存在争议。目的:通过综述心肌补片的细胞来源和完善心肌补片的策略来寻找出制作心肌补片的最佳方法。方法:由第一作者应用计算机以“cell sheet,cell patch,cardiomyocytes,cardia progenitor cells,fibroblasts,embryonic stem cell,mesenchymal stem cells”等为英文检索词检索PubMed和Web of Science数据库;以“心肌补片,生物3D打印,心肌”为中文检索词检索中国知网和万方数据库,经过入组筛选后,最终纳入94篇文献进入结果分析。结果与结论:①心肌补片的细胞来源主要分为3类:分别是体细胞、单能干细胞和多能干细胞。心肌补片的细胞来源丰富,但是并不是所有的细胞都适合制作心肌补片,例如,成纤维细胞和骨骼肌母细胞制成的心肌补片会有致心律失常的风险,间充质干细胞在体内的作用时间短并且存在伦理方面的问题。随着诱导式多功能干细胞的发现,为制作心肌补片提供了一个可靠的细胞来源。②心肌补片的制作方法有两种:一种是使用细胞片技术,另一种是使用生物3D打印技术。细胞片技术可完整保留细胞外基质成分,可以最大程度地模拟细胞在体内的生长循环,但是想要通过细胞片技术获得具有三维结构的心肌补片还存在困难。而生物3D打印技术可以通过计算机个性化设计获得具有三维结构的心肌补片。③完善心肌补片的策略主要包括:多种细胞共同培养后制作成心肌补片、改进生物3D打印技术中的墨水配方和支架成分、提高心肌补片的治疗效果、抑制移植后的免疫排斥反应和完善干细胞的分化培养方案。④目前还没有制作心肌补片的最佳细胞来源和制作方法,单靠某一种细胞或者某一种技术所获得的心肌补片常无法达到预期的治疗效果,因此研究者们在制作心肌补片之前需要根据预期的治疗效果来选择合适的策略制作心肌补片。

摘要：目的研究愈宫冲剂中药物挥发油提取工艺及β-环糊精包合制备工艺。方法采用水蒸气蒸馏法提取挥发油,采用正交设计考察挥发油β-环糊精包合制备工艺。结果挥发油提取曲线得出挥发油提取最佳工艺为:粉碎度为粗粉,提取时间为4h;优选最佳包合工艺为:β-环糊精∶混合挥发油=6∶1,搅拌时间为90min,包合温度为50℃。结论该工艺操作简单、质量稳定、耗时短、设备要求不高且包合率和包合物得率较高,适用于工业化生产。

摘要：目的:研究并设计能够自动完成对X线颅颌面影像定点分析的实用程序。方法:采用数学形态学技术对图像增强,识别并提取子图像缩小标志点的标定范围,利用神经网络识别并定位标志点。结果:利用本文所述的方法设计的识别程序很好地完成了对测试X线颅颌面影像的自动定点分析。结论:此法能够高效且准确地对X光颅颌面影像进行自动定点分析。

摘要：面向单孔腹腔镜手术特点,设计了一种机器人视觉系统,能为单孔腹腔镜手术提供所需的视野和照明。通过选择输出模拟信号的CMOS芯片和无线视频传输芯片的方案,以及设计相应的射频放大电路,实现了30万像素视频的实时无线传输。通过对比不同布局下光强最小值以及照明均匀性的差异,选择了合理的LED布局方式。此外,给出了在满足照明条件下使总功率最小的LED选择标准。最后,通过帧频实验验证了系统设计的有效性。

摘要：面向单孔腹腔镜手术特点,设计了一种立体视觉系统,能为磁锚定手术机器人提供清晰的视野并能进行视觉测量。通过深度误差分析和景深的计算进行立体视觉平台的设计。对磁锚定手术机器人建立运动学模型和摄像机模型,并通过立体视觉进行关节向量的视觉测量。控制策略是以全体雅克比的在线估计和角度估计作为更新律。最后,通过仿真验证了控制系统的有效性。

摘要：尿液有形成分检测是尿常规检验中的一项重要内容，目前的尿分析仪亦不可替代。由于各实验室操作方法不尽一致，结果误差较大。寻求一种准确可靠，操作简便，方法可以统一的检测方法。乃当务之急。作者经过实验研究，设计出一种新型实用的尿液有形成分定量计数板(UTILITY型)，经过一年的临床应用，比较理想，已申请国家专利(专利号：952054094)，特向同道推荐并报告如下。

摘要：为简化在介入式医疗术后病理组织取样、活检中的复杂操作,设计了一种新型的取样机器人机构。通过对术后病理组织取样分析,明确设计要求并确定了机器人机构构型。对机构进行数学建模,推导出取样机器人弯曲度和控制量之间的关系,并采用XNA技术模拟出柔性取样机器人所在环境,搭建了取样机器人的控制系统。在所设计柔性机器人平台上进行取样实验,结果表明该机器人可以快速、准确地实现病理组织取样。