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PI调节器用于离散线性系统跟踪问题的最优设计
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《自动化学报》1990年 第6期16卷 551-554页
作者:邢继祥 黄亚锋 李铁才哈尔滨工业大学应用数学系 
本文对离散多输入多输出线性系统跟踪给定值问题及跟踪给定函数问题给出一个正确的提法,并用PI调节器实现最优设计。设计方法简单,保留了“按偏差跟踪”方法的优点。
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一类不确定非线性系统的动态面输出调节方法
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《电机与控制学报》2011年 第5期15卷 103-108页
作者:孟桂芝 马克茂哈尔滨工业大学控制与仿真中心黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨理工大学应用数学系黑龙江哈尔滨150080 
针对一类由线性中性稳定的外系统驱动的具有未建模动态和外界扰动的非线性不确定系统的输出调节问题,结合动态面控制法和内模原理提出一种具有动态面控制的设计方法。根据非线性输出调节问题可解的必要条件,运用状态变换和标准内模将输...
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较复杂介质波场计算中的一种透射边界
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《地球物理学报》1991年 第4期34卷 509-516页
作者:孟昭波 冯英浚 范祯祥山东大学数学系济南250100 哈尔滨工业大学应用数学系哈尔滨150006 石油工业部物探局研究院河北涿州072750 
传统的人工边界是在声波或弹性波分解为内行和外行分量的基础上设计的.对于较复杂的介质模型(如粘弹介质、弹塑介质、塑性介质模型等),地震波不能简单地分解为各自满足其运动方程的纵波、横波等成分,且地震波在传播过程中还有衰减现象,...
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锥球头铣刀新型刃口的设计方法
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《河北科技大学学报》2002年 第2期23卷 40-42页
作者:鲍青山 汪云涛 唐余勇哈尔滨工业大学机器人研究所黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工业大学应用数学系黑龙江哈尔滨150001 
给出了锥球头铣刀上新的刃口设计方法 ,并给出锥面和球面上连续的新设计方法对应的刃口曲线求解模型 ;并从加工上与传统的与经线成定角、与轴线成定角及等螺距这三类刃口作了比较 ,不但解决了与轴线成定角时刃口在球顶近域不存在与二轴...
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有关旋转挫的新型刃口设计问题
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《黑龙江大学自然科学学报》2002年 第1期19卷 27-30页
作者:汪云涛 鲍青山 唐余勇哈尔滨工业大学机器人研究所黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工业大学应用数学系黑龙江哈尔滨150001 
旋转锉作为加工复杂曲面的精加工工具,它既具备一般回转铣刀的共性,又有其特殊性。着重介绍旋转锉二轴联动加工中的难题,并引进新型刃口设计方法以解决这一难题相关的原理和模型。
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模糊数据问卷调查表的设计及应用
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《经济研究导刊》2012年 第14期 174-178页
作者:王忠玉 吴柏林哈尔滨工业大学经济与管理学院哈尔滨150001 台湾政治大学应用数学系台北11605 
在社会科学研究中,许多测算或观测结果往往不是精确数据,而是或多或少具有模糊属性的数据。如何在问卷调查表的设计中并入模糊数据,成为模糊数据统计极为重要的探索内容之一。在回顾模糊数据产生背景后,提出三种模糊数据调查表,并探讨...
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模糊非参数统计检验及在老龄化社会调查领域的应用
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《经济研究导刊》2017年 第17期 1-10页
作者:王忠玉 吴柏林哈尔滨工业大学经济与管理学院哈尔滨150001 台湾政治大学应用数学系台北11605 
在社会科学研究中,许多事物的测算或观测结果往往不是精确的数据,而是或多或少具有模糊属性的数据。中国人口老龄化问题越来越突出,至2015年底,我国60周岁及以上老年人口数量为22 182万,占总人口16.15%。关注老年人的生活议题显得十分...
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基于FLV格式视频的隐蔽通信系统
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《智能计算机与应用2011年 第3期1卷 52-54页
作者:贾丙强 窦振家 宋显华 牛夏牧哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001 哈尔滨理工大学应用数学系哈尔滨150080 
FLV格式视频是当今互联网上最为流行的流媒体文件格式,兼容多种视频编码格式并对其封装,针对这种网络FLV格式视频的认证技术,信息隐藏技术应运而生,设计和实现高安全性与强鲁棒性的视频隐蔽通信系统,保证特殊环境下秘密信息的隐蔽传递,...
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