摘要：目前测试转台陀螺伺服系统设计和实现中存在的主要问题有陀螺伺服投入的稳定性差和转台伺服精确度不够高,从而影响了伺服实验的可靠性和测试准确度。为此,讨论了测试转台中陀螺伺服状态的构成原理,提出了一种改善陀螺伺服状态投入稳定性的粗、精双模态控制方法,并对如何进一步提高转台的伺服精确度进行了详细理论分析和仿真研究。基于某型动调陀螺进行了完整的伺服实验,取得了满意的效果。

摘要：研究了多面体不确定离散多重时滞系统的稳定性分析和镇定问题.通过定义新的Lyapunov函数,提出了一个时滞相关稳定判据.并将de Oliveira的参数依赖思想引入该判据,得到了适用于多面体不确定系统的参数依赖型时滞相关稳定条件.在此基础上,研究了鲁棒镇定状态反馈控制器的设计方法.采用El Ghaoui提出的锥补线性化思想将控制器的设计转化为一个受线性矩阵不等式约束的非线性规划问题.

摘要：基于Shaked提出的参数依赖型有界实引理,研究具有凸多面体参数摄动系统的鲁棒H∞状态估计问题.采用线性矩阵不等式技术,推导出此类不确定系统的全阶鲁棒H∞滤波器存在的充分条件,并将滤波器的设计转化为一个凸优化的求解问题.与传统的基于二次稳定的滤波方案相比,该滤波器设计方法具有较小的保守性.

摘要：为提高运载火箭构件抗压强度测试过程的自动化程度及改善测试精度,设计了一个计算机控制的自动压力加载系统,提出了一种主、辅阀双控制器协调控制系统结构,解决了该系统在具体实现中的特殊非线性问题.同时为提高压力控制精度和大偏差下的系统快速平稳归零,针对其中的主阀控系统引入了粗精双模态控制,并详细讨论了实现过程中的切换问题.仿真证明:设计的系统具有良好的控制特性,能够完成0.1-5.0 MPa的水压自动加载,压力加载分辨率为0.05 MPa,控制精度可达到0.5％FS.

摘要：研究分析了运用噪声系数ＮＦ及噪声模型Ｅｎ－Ｉｎ测量放大器噪声参数的问题，并阐述了具体方法的实现。通过对不同情况下放大器的低噪声设计，证明了此种方法的适用性与可靠性。

摘要：分析了惯性导航用精密离心机动态失准角测量中存在的问题,提出以双轴光电自准直仪为核心测量仪器的失准角测量系统,在测量系统中采用真空光路进行光路气流屏蔽,减少了由于空气扰动带来的误差。对构成测量系统的各环节进行了误差分析与设计,理论分析与台面实验表明系统测量精度可达到2.0。

摘要：本文探讨了惯导测试转台数字控制系统设计中的若干问题，着重分析了量化、采样、计算延时、饱和及计算结构对数字控制器误差的影响。研究表明，采用W平面设计，并综合考虑上述因素影响，可保证数字控制器的精度及稳定性的要求。

摘要：本文以简易地模温度控制系统的设计为例，阐述了高精度开口温度控制系统设计思想及方法．

摘要：分析了引起感应同步器测角系统一次谐波和二次谐波误差的原因，提出了对一次谐波进行补偿及对二次谐波进行调整的方法，并设计了一次谐波误差的补偿电路。通过实测数据并用谐波分析的方法对两项误差进行补偿与调整，提高了感应同步器的测角精度。

摘要：针对精密测试转台位置方式在大偏差下超调量大及条件稳定问题，提出变增益双回路控制方案，对其位置控制系统进行了分析和设计。仿真和实验表明，该方案能使转台实现快速、无超调精确定位。系统具有可靠性好、精度高等优点。