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MIMO统混合灵敏度设计的问题
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控制理论与应用》1999年 第2期16卷 238-240页
作者:杨志勇 王广雄哈尔滨工业大学控制工程系自动控制专业哈尔滨150001 
本文分析了文献 [1]中战斗机模型的设计结果 ,证明对于这类条件数较大的MIMO对象 ,由于条件数对消的存在 ,使得混合灵敏度问题的设计结果对于输入不确定性一般不能保证统的鲁棒性 .本文利用 μ 综合方法进行设计 ,同时兼顾了对象的输...
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MIMO对象的方向性与统的鲁棒性能
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控制理论与应用》1999年 第4期16卷 591-593页
作者:张治 杨志勇 王广雄广州金鹏电子信息机器有限公司开发中心广州510665 哈尔滨工业大学控制工程系自动控制专业哈尔滨150001 
本文利用对象方向角,揭示了MIMO统在不同输入增益振动形式下鲁棒性能问题表现不同的原因.并利用μ综合法处理了不同不确定结构下统鲁棒性能设计的例子,结果表明了μ综合法处理这类问题的有效性.
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