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自适应细分曲面算法及在快速成型数据处理中的应用
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《计算机集成制造系统》2007年 第3期13卷 608-613,620页
作者:温佩芝 吴晓军 吴成柯 刘伟军桂林电子工业学院计算机系广西桂林541004 哈尔滨工业大学深圳研究生院自动控制与机电工程学科部广东深圳518055 西安电子科技大学通信工程学院陕西西安710071 中国科学院沈阳自动化研究所二室辽宁沈阳110016 
为提高快速成型制造中STL模型切片轮廓的光滑性,提出了一种基于Loop模式的自适应曲面细分算法,首先分割出网格模型中的曲面和平面,对和尖锐边相邻的曲面三角面设计了特殊的细分规则。通过三角面顶点的平坦度和容差平坦度决定三角面是否...
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水下转台系统的一种实验建模方法
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《航天控制2000年 第1期18卷 61-66页
作者:姚郁 李书训 董锡君哈尔滨工业大学控制科学与工程系哈尔滨150001 
针对非线性摩擦特性对伺服系统建模的影响问题 ,通过适当的实验设计 ,利用优化方法来得到系统非线性摩擦模型以及系统模型参数。实验结果表明 。
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B超动态滤波器的设计与实现
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《中国医疗器械杂志》2006年 第5期30卷 372-374,348页
作者:王雷 沈毅 王小涛哈尔滨工业大学控制科学与工程系黑龙江哈尔滨150001 
介绍了利用Altera公司Cyclone系列的EP1C6Q240型FPGA芯片,设计并实现了一个FIR型动态滤波器。文中给出了滤波器的硬件结构图和参数生成的过程,并对使用该动态滤波器的B超成像系统采集的图像和使用常值滤波器的B超成像系统采集的图像进...
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人工湿地系统中填充基质对磷的吸附能力
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《环境科学研究》2009年 第9期22卷 1068-1073页
作者:陈晓 贾晓梅 侯文华 汪群慧哈尔滨工业大学市政环境工程学院黑龙江哈尔滨150090 北京科技大学土木与环境工程学院北京100083 中国环境科学研究院水污染控制技术研究中心北京100012 
人工湿地中填充基质对磷的吸附、沉淀作用是湿地系统的主要除磷机制,探明基质对磷的吸附能力对人工湿地系统设计至关重要.分别利用吸附试验和柱吸附试验考察了宝钢钢渣、首钢钢渣、水淬渣和陶粒4种基质对磷的吸附能力,同时进行了浸出液...
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一种考虑光照约束的地球同步轨道航天器自主绕飞轨道机动策略
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《自动化技术与应用》2021年 第1期40卷 5-9,25页
作者:曲耀斌 邓武东 赵广栋 郭延宁上海卫星工程研究所上海201109 哈尔滨工业大学控制科学与工程系黑龙江哈尔滨150001 
针对地球同步轨道(GEO)航天器的在轨服务航天器自主绕飞问题,为了实现对目标的有效观测,本文研究提出了一种考虑光照约束的轨道机动策略。首先,在HILL坐标系中建立了服务航天器与目标航天器之间的相对运动模型,定义了光照方位角来描述...
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VB6.0在LED汉字信息显示系统中的应用
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《微计算机信息》2003年 第9期19卷 108-109页
作者:孙国栋 梁起 姜永林哈尔滨南岗区元和街38号新中新电子公司第二研发中心150086 哈尔滨市哈尔滨工业大学电子通信工程系150001 哈尔滨市哈尔滨工业大学控制科学与工程系150001 
本文介绍了VB6.0在LED汉字信息显示系统的应用中如何进行实时汉字点阵提取及串行通讯的方法,讨论了程序设计要点,给出了相应的程序代码。
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基于MSP430的小型望远镜防抖系统设计
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《微计算机信息》2009年 第11期25卷 11-12页
作者:蔡灿 王伟 陈兴林哈尔滨工业大学控制科学与工程系黑龙江150001 河南工业职业技术学院河南南阳473009 
为了提高望远镜影像稳定系统的防抖性能,设计了一种小型望远镜防抖系统。采用负反馈闭环控制进行镜片的位置伺服控制,以MSP430F169单片机为核心控制电路,阐述了防抖系统的原理并给出了硬件和软件设计方案,通过实物调试证明采用该设计方...
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用三轴转台减小陀螺加速度表输入失调角的试验研究
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《中国惯性技术学报》2005年 第4期13卷 70-73页
作者:徐凤霞 夏刚 曾鸣 苏宝库哈尔滨工业大学控制科学与工程系哈尔滨150001 中国航天时代电子公司北京100854 
为了减小陀螺加速度表输入失调角,从理论上分析了陀螺加速度表输入失调角存在对陀螺加速度表测试精度的影响,提出了利用三轴转台设计减小陀螺加速度表输入失调角的试验方法。试验结果表明,利用三轴转台可以成功地将陀螺加速度表测试精...
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装配式混凝土楼板水平抗剪性能试验研究
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《低温建筑技术》2015年 第12期37卷 68-71页
作者:余稚明 许国山 文龙 杨清波 万里波 暴印铜 谭晓晶 吴斌云南省建筑科学研究院昆明650223 结构工程灾变与控制教育部重点实验室(哈尔滨工业大学)哈尔滨150090 哈尔滨工业大学土木工程学院哈尔滨150090 
本文着重研究装配式混凝土楼板在水平方向上的抗剪性能。为此设计并制作了1个装配式混凝土楼板试件,然后通过拟静力试验测试研究楼板在水平剪切作用下的性能。再通过建立与楼板试件相应的有限元模型,将有限元计算模拟结果与试验结果进...
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基于CAN总线的智能测控单元
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工业仪表与自动化装置》2006年 第3期 41-42,40页
作者:潘学松 王岩海南大学信息科学技术学院海南海口570228 哈尔滨工业大学控制科学与工程系黑龙江哈尔滨150001 
文中介绍了一种具有通用性的基于CAN总线的智能测控单元的设计方法,阐述了系统各部分的硬件结构及相应的芯片功能。
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