摘要：根据牵引式行星锥环无级变速器的结构特点、传动原理及许用功率的计算方法，提出了以无级变速器恒功率机械特性为目标的优化数学模型，并对其基本几何参数进行了系列优化设计，可明显改善无级变速器的恒功率机械特性．

摘要：本文针对“东方”喷漆机器人柔性关节上装用的球面齿轮传动装置存在的问题,研制出了一种新型的可实现精密全方位变传动比的准椭球面齿轮传动.本篇依据空间双自由度啮合条件,对准椭球面齿轮的传动比函数及节曲面有关参数进行了优化设计.

摘要：本文推导了两相流体静压润滑雷诺方程的普遍形式,提出了应用边界元求解的一般方法,并编制了通用计算程序。对静压轴承的设计具有重要意义。

摘要：分析了反馈控制结构有源护耳器的控制原理及被控制对象，应用自适应ＩＩＲ滤波技术和高速ＤＳＰ处理器ＴＭＳ３２０Ｃ２５进行了辨识系统设计，在（２０－１５００Ｈｚ）宽频范围对有源护耳器的开环传递函数成功地进行了在线辨识研究，得到了开环系统的模型及参数，为进一步实施数字控制方法奠定了基础。