摘要：对电弧光的干扰进行了深入的研究 ,建立了电弧干扰的光照模型 ;依据透视变换理论 ,给出了光源倾斜照射和摄像机倾斜接收情况下 ,被检测物体与摄像机之间的一般坐标变换数学模型。这两个模型对结构光传感器的设计具有非常重要的指导意义 ,基于这两个模型设计的结构光传感已在自动焊接实验中获得了成功的应用。

摘要：根据哈尔滨工业大学研制的第一台并联机床设计图纸 ,按照其结构尺寸、动平台的姿态要求及并联机床的几何约束 ,以刀头点为基准计算出该并联机床的工作空间。利用 VC+ +调用 Open GL图形函数对机床各部分零件进行参数化实体造型 ;然后按照各零件之间的装配关系进行实体装配 ,并经过渲染形成具有真实感的、参数化的并联机床实体造型。根据给定刀头点的轨迹和轨迹上各点对应刀具轴线矢量 (一般为曲面上点的法矢 ) ,采用逆解的方法 ,实时、动态地显示出并联机床的工作过程 ,同时检查各几何约束条件。

摘要：本文引用映象平面ξ～Ψ,建立了轴对称流道A型杂交气动命题的变分原理族。本文旨在为轴对称流道气动设计提供一些更广泛、灵活的途径,并为有限元法建立完密的理论基础。

摘要：针对普通电液伺服系统存在的弊端 ,设计了无阀电液伺服系统 ,以交流电机伺服控制系统代替电液伺服阀 ,使得这一新型电液伺服系统具有体积小、可靠性高、节能等优点 ,适用于液压传动及要求不太高的伺服控制场合。

摘要：针对目前基于实例的推理方法在实例表示、检索和修改等方面存在的局限,提出了一种基于可拓学原理的实例推理方法。该方法用物元模型以定量与定性相结合的方式对实例推理中所涉及的实例和问题进行统一描述;提出了距的计算方法并用来计算实例到目标空间的相似度;应用可拓变换原理对检索实例进行适应性修改以使新实例符合问题的需要。最后以水轮机选型设计为例,说明了利用可拓学方法进行实例推理的可行性。

摘要：由于并联机床与通用数控机床在结构上差别较大 ,因此在开发与其配套的CAD/CAM系统时 ,考虑到并联机床的结构特点 ,针对哈尔滨工业大学研制的并联机床BJ -30的结构形式 ,提出了并联机床的数控加工碰撞干涉检验算法。该算法较好地解决了刀具过切、少切 ,以及动平台与工件、刀具夹具与工件的碰撞等数控加工中较难解决的问题。仿真结果证明了该算法具有运算速度快。

摘要：介绍了一种新型摩托车曲轴组件动平衡检测系统的测量方法和结构,打破了传统的人为干预不连续测量。不平衡曲轴组件转动产生的惯性离心力引起振动台振动,安装在振动台上的振动传感器拾取振动信号,送至计算机,通过信号处理得到曲轴组件的不平衡量。系统在LabVIEW平台上开发了虚拟仪器,实现了数据采集、数据处理以及分析自动化和高效率。实验结果表明,系统具有精度高、检测效率高、制造成本低的优点。

摘要：针对金属橡胶材料优良的阻尼性能,设计了应用于圆锥滑动轴承-转子系统中的金属橡胶阻尼器,制备了专用实验台,在其既承受转子不平衡力等径向载荷又承受轴向载荷作用下,研究了轴向力对金属橡胶阻尼器刚度及能量耗散系数的影响,得到了金属橡胶阻尼器刚度、阻尼性能随变形幅值及轴向载荷的变化关系式,为金属橡胶阻尼器在圆锥滑动轴承-转子系统中的实际应用奠定了基础。

摘要：在液性塑料锁定机构设计制造中 ,确定一弹性套薄壁的合理壁厚非常关键 ,针对精密轴系的锁定要求 ,通过较全面的理论分析和计算 ,得出确定弹性套薄壁合理壁厚的方法和计算公式 ,弥补了原计算公式的缺陷 ,从而满足了设计要求。

摘要：施工中 ,由于深层土的复杂性 ,给灌注桩施工带来了很大的困难 ,因此需研制开发本文介绍的钻孔机的实时监控系统。该系统可针对施工情况适当调整机械的动力参数 ,并将施工实时监控的数据等进行记录 ,为改进桩基础的施工技术和管理方法 ,设计先进高效的灌注桩施工机械提供第一手资料。